伪码连续波交会对接雷达信号处理机设计

介绍了某伪码连续波交会对接雷达信号处理机设计.在测距中,提出用噪声较小的载波相位△伪距测量值对伪距进行处理,得到高精度测距值.在测角中,提出了一种干涉仪天线阵结构和干涉仪解模糊算法,针对通道载波相位误差可能引起的解模糊错误,又提出了一种纠正方法,仿真显示,在发生解模糊错误的概率高达0.42的情况下,该方法仍然可以识别并纠正所有解模糊错误.实验表明,该信号处理机可以满足空间航天器交会对接的要求.     

导航信号模拟器上位机软件设计

文章介绍了基于vc++的模拟器上位机软件的操作与实现。简要阐述了串口通信的方法,以NMEA₀183数据格式完成对北斗、GPS、GLONASS各系统信号的采集与处理,结合DSP+FPGA构建模拟器的上位机软件平台。上位机软件可以模拟载体轨迹数据,进行星座仿真。实践证明软件开发的模拟器能够有效地辅助接收机测试信号的稳定性,并可以直观的反应出卫星定位状态,从而证明了该软件的可行性。     

载波相位误差对干涉仪的影响及纠正方法

提出了两种干涉仪解模糊算法,在同一角度不同误差水平和不同角度相同误差水平两种情况下,对两种解模糊算法分别进行了蒙特卡罗仿真,结果显示,算法二具有更好的解模糊性能.对算法二在大载波相位误差情况下出现的解模糊错误进行了纠正处理,它不仅可以误别出错误,而且能够重新恢复出正常误差范围内的入射角测量值,从而避免了卡尔曼滤波器发散.     

滚转条件下单天线GPS跟踪算法设计

提出了一种滚转条件下的单天线GPS跟踪算法。该算法能够在较低转速下,对间断的GPS信号进行跟踪,同时能够准确地计算出弹丸的滚转速度。该方法首先对单天线滚转条件下的接收信号进行分析与建模。然后,基于滚转对接收到的卫星信号的幅度调制特性的影响,利用旋转时信号幅度的对称性进行解旋,从而得到弹丸的滚动速率和角度。实际测试结果表明,利用信号的I/Q幅值信息,可以实时计算滚转弹丸的滚动速率和滚动角度,并且计算精度可以满足大多数实际应用的要求。     

基于INS辅助的高动态GPS接收机算法研究

通过对弹载GPS接收机在实际应用中遇到问题的分析,提出了INS(inertialnavigationsystem)辅助GPS接收机的算法。采用不同性能的INS直接辅助GPS接收机,可以使弹载GPS接收机在多普勒频率发生较大变化时仍然保持锁定,而且陀螺漂移误差为0.01°/h的INS辅助GPS接收机后的动态应力误差比未辅助时减小了90%以上,提高了跟踪性能。对陀螺漂移误差为25.2°/h的INS进行紧耦合校正,并用校正后的结果辅助GPS接收机,动态应力误差比未校正前减小了20%以上。仿真结果表明,该算法在高动态环境下仍然可以使环路带宽足够小,在满足接收机动态性能的情况下,也保证了噪声性能。     

超声波盲人导航系统的研究与应用

基于蝙蝠回声定位的原理,本文设计了一种新的超声波盲人导航,对盲人前面道路上的障碍物进行距离和方向探测,系统把方位和障碍物大小信息转换成可听声.盲人可以根据到达两耳声音的频率高低和时间差以及回音强度的大小来感觉障碍物的方位和大小,从而在脑中建立起障碍物的模糊声音图像.     

模拟器闭环控制系统设计

射程和精度是弹药系统永恒的发展主题。由于精确制导武器的成本很高,加上卫星导航的近期发展,在引信模块中加入导航系统可以有效的控制导弹的修正时间。设计实时模拟弹道轨迹的模拟器可以获得弹道的实时轨迹参数,从而能确立精确的修正时间。利用PCI215板卡定时器实现中断控制,实现运动载体的轨迹参数的实时接收和实时解算,确定运动载体的轨迹的修正时间和修正的参数,使运动载体的实际轨迹与理想轨迹更接近。     

基于FPGA的卫星导航信号viterbi译码方法研究

在介绍Xilinx公司FPGA的Viterbi译码器IP核译码模块设计的基础上,分析了广泛应用于卫星导航信号中的卷积编码及viterbi译码过程,重点分析了关键问题,提出了具体模块设计方案,并进行仿真和硬件验证。     

运用TDMA的卫星导航P码直捕的实现

针对卫星导航P码直捕运算量大、消耗硬件资源大的问题,提出了一种基于TDMA思想的P码直捕方法.该方法在匹配滤波器结合FFT方法的基础上,以串并结合、分时处理的方式实现了码域的搜索,以全并行的方式实现了频域的搜索,且不需外挂SDRAM.详细介绍了该方法的实现过程,并给出了仿真实验结果.分析表明,该方案能以较低的资源完成P...     

载波相位误差对干涉仪的影响及纠正方法

提出了两种干涉仪解模糊算法,在同一角度不同误差水平和不同角度相同误差水平两种情况下,对两种解模糊算法分别进行了蒙特卡罗仿真,结果显示,算法二具有更好的解模糊性能.对算法二在大载波相位误差情况下出现的解模糊错误进行了纠正处理,它不仅可以误别出错误,而且能够重新恢复出正常误差范围内的入射角测量值,从而避免了卡尔曼滤波器发散.