虚拟数据库与WEB数据挖掘

首先分析了虚拟数据库信息检索的现状,虚拟数据库技术的原理。主要针对虚拟数据库基于WEB信息检索的局限性,引出WEB数据挖掘,并对WEB数据挖掘技术作了概要的介绍。然后,讨论了WEB数据挖掘与虚拟数据库信息检索之间的关系,最后阐述了WEB数据挖掘和虚拟数据库信息检索的结合,从而提高WEB信息检索的效率和质量。     

单变量的多尺度粗糙集模型研究

针对Pawlak粗糙集模型处理信息的某些局限性,借鉴变精度粗糙集模型的思想,创新地引入多尺度变量,建立单变量的多尺度粗糙集模型.有利于对数据信息进行多尺度多角度地、分析处理,进一步提高抑制噪声的能力,从而更有效地获取决策规则.通过建立尺度变1量S与尺度函数f(s)的变化关系,讨论了变量S对近似分类质量的影响,为进一步对信息属性的多尺度描述奠定了基础.通过实例说明了该方法的简单性、可行性.     

健康监护仪智能报警模型研究

为确保生理参数监护仪健康异常自动报警的准确性,采用小波变换模极大值方法消除生理信号的噪声污染;分析了医学传感器信号和人体生理信号的特征,基于小波能量理论建立了典型故障引起信号异常的能量特征关系;通过信号能量特征模式匹配,辨别信号异常是否由生理病变引起。最后通过实验证明了报警模型的有效性。     

机器人行走运动控制系统

机器人行走运动控制系统主要的工作是带动机器人运动,为了实现这一功能,我们采用了直流电机做驱动,这主要是考虑到它的调速、起动、制动及控制等方面的优点。对机器人行走运动的总控制由单片机89C52完成,其中包括了测速、控速和驱动三大部分。对直流电机的测速,则使用了转速发送脉冲器根据电机的不同转速产生相对应的脉冲,并选用M法进行测速。针对机器人通常是轻载的特点,主要采用的是混合调制控制。在驱动控制方面,为了保证对电机控制的准确和稳定,同时减小功耗,采用了大功率MOS管作为驱动。     

双机器人协同焊接的轨迹优化

提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机器人协同焊接有效工作空间内,以最佳焊位、焊接速度恒定、无碰撞以及一定焊枪工作位姿为约束条件,确定双机器人初始焊接点可行域.基于焊接平稳性思想,以焊接全过程双机器人各关节角位移变化总量最小化为优化目标,获取最优初始焊接点和其对应的最优焊接轨迹.搭建试验平台,比较最优初始焊接点和其它可行点的协同焊接轨迹.对各关节的平均角速度、角速度波动性、峰值和焊接时间四个方面分析.结果表明,提出轨迹优化方法是有效的.     

不相容决策表中一种新的属性约简算法

针对不相容决策表中一些属性约简算法的不足,结合粗糙集的代数观与信息观的优点,对差别矩阵加以改进,提出了一种新的属性约简算法,该算法在保证约简后决策表的正域和条件信息熵不变的情况下,降低了时间复杂度。通过实例说明了该算法的有效性和可行性。     

面向工程的高效优化方法的研究

应用遗传算法进行工程问题的优化求解,较好地解决了传统优化过程中陷入局部最优问题,为进一步提高优化效率,提高并采用了基因进行策略,杰出个体保护策略和多点交叉策略,经改进后的遗传算法在实际应用中表现出良好的性能。     

机器人柔性装配系统优化规划方法研究

本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模,该建方法改变了传统装配系统的串行设计模式,能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基础上,探索了应用遗传算法求解全局优化问题的途 解决大规模系统 化设计问题提供了一个有效工具。     

智能型减速器轴系CAD系统的研制

本文根据专家系统和ＣＡＤ技术研制了一个智能型减速器轴系ＣＡＤ系统（ＲＡＤＥＳ），采用规则、框架、规则／框架三种方法表示知识，利用文件管理规则和框架，提出了一个有效的求解控制策略，能完成机械设计中常见的模式识别与匹配工作。系统具有友好的人机交互环境、解释功能和初步的学习功能，配有知识库维护系统和图形库。     

一种新的工件三维轮廓信息提取方法

针对双目视觉测量中工件表面轮廓形状和尺寸的自动检测问题,提出一种新的基于边缘曲率角的工件三维轮廓信息提取方法。首先,针对不同边缘点误匹配率不同的特点,提出一种基于灰度相关的边缘点分类匹配算法获取边缘点云数据。第二,提出一种环形排序数据结构表示点云数据以提高后续信息处理的效率。提出边缘曲率角概念,用其快速划分直线和曲线,提取出工件轮廓的形状、尺寸等三维信息。实验结果表明,该方法可实时准确地识别具有圆柱体或多面体等较规则形状的工件,尺寸提取误差在2%以内,可满足大多工业生产要求。