现场总线技术在烟草加工自动化中的应用

传统的基于各类电缆布线为主的PLC控制布线复杂、故障点多、设计繁琐、运行和维护成本高,而现场设备间通信的总线系统以其优越的性能价格比和灵活的网络功能逐渐取而代之,本文阐述总线技术的性能和优越性及其应用。     

一种面向数控系统的动态反馈调度模型

由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象.开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加工精度造成影响.为了提高数控系统的稳定性,本文针对数控系统的混合任务集提出一个闭环的反馈调度模型.并通过实验对模型的有效性进行了验证.实验结果表明,该调度模型能够提高数控系统的稳定性.     

实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法

在分析机床最大速度、加速度和速度不连续点对实际加工的影响的基础上,设计了一种能够实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法.算法首先进行一次预插补,求出减速过程中超出机床最大加速度以及速度不连续的点,并采用逆求的方法求出减速点.然后在实时插补时根据求出的减速点进行速度规划.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,以较高效率实现速度的平滑过渡.     

微波辅助催化氧化罗丹明B废水研究

通过将Fenton氧化体系与磁性纳米粒子CuFe_2O_4结合使用,在微波辅助的条件下应用于罗丹明B废水的高效处理中,并对影响因素进行了系统研究。结果显示,使用CuFe_2O_4作为催化剂的氧化体系,在p H值为4.0,反应温度为80℃,罗丹明B初始质量浓度为100 mg/L,CuFe_2O_4投加量为1 125 mg/L,H_2O_2投加量为2.5 m L/L,反应时间为2 min的条件下,可以将罗丹明B废水的去除率提高至接近100%。     

一种采用消隐技术的锁无关栈算法

随着对实时系统的实时性和系统服务要求的不断提高,基于多核/多处理器硬件平台的实时系统成为发展趋势.相应的高性能实时操作系统需具有更高的硬实时性和可靠性,并避免优先级逆转、死锁.相比阻塞同步,非阻塞同步在提高实时系统性能、确定性和容错性等方面具有优势,有利于实现上述要求.设计锁无关数据结构是实现非阻塞同步的方法之一.文章介绍了锁无关算法的基本结构,提出一种采用消隐技术的锁无关栈算法及证明锁无关算法正确性的理论方法,并证明了该锁无关栈算法的正确性.实验结果表明,该算法提高了访问共享数据的执行速度,并避免了死锁、优先级逆转、低容错性等缺点.     

MIPS-Ⅲ架构的数控系统实时性能评估方法研究

为了评估和优化基于国产MIPS处理器的PC型数控系统的实时性和稳定性,结合数控系统和实时系统的特点,从事件延迟和周期抖动两个影响实时系统时间特性的关键因素出发,提出一套评估基于MIPS的PC型数控系统实时性能和稳定性能的关键指标分析方法CNC-KDE(CNC-Key Department Evaluation),该方法包含了评估的关键指标选取、关键指标实验数据采集方法、关键指标实验数据的数理统计分析方法.最后根据关键指标分析结果对数控系统的实时性能和稳定性能进行综合的评估.文中还介绍了该方法应用于原型机数控系统的评估实验,实验结果表明CNC-KDE方法能对基于MIPS架构的PC型数控系统的实时性能和稳定性可以进行准确有效的分析和评估.     

工业智能作业感知平台的探索与应用

针对工业“人联网”智能作业感知平台在我国劳动密集型企业的应用展开探索,搭建“智能采集+云端协同运算+人联网数字化分析管理”系统,聚焦工厂精益生产、质量管控、生产安全等场景,通过数字孪生、人工智能等技术,为制造业打造关于人员作业动作识别、工时测算、质量隐患分析、人因工程等多功能的管控平台。平台以人为本,聚焦现代化工厂人员作业精益化管理,结合数字孪生技术赋能智慧工厂,为工厂提供关于效率提升、品质优化、人岗匹配和安全管理等一系列问题的整体解决方案,为现代化智慧工厂精益管理赋能。     

Docker组件间标准输入输出复制的DoS攻击分析

近年来,Docker 技术因其部署灵活、可扩展性强,获得了大规模应用。Docker 采用模块化设计,在降低开发和维护的复杂性的同时引入了针对组件间通信的拒绝服务（DoS）攻击。在Docker容器内频繁进行stdout输出会引起Docker组件消耗大量CPU,造成DoS攻击。经过分析,可发现容器实例中的stdout输出会触发Docker各个组件的goroutine,进行频繁输出复制。为系统化地找出可被DoS攻击的goroutine创建的路径,提出使用静态分析的方法来分析Docker各组件,设计并实现了Docker组件静态分析框架,最后在Docker上进行了测试,成功分析得到了34条此类路径,其中22条路径经验证,可成功被动态触发。     

Wonderware工控软件的应用及分析

随着自动控制技术的发展,大多数烟草企业都在使用工厂自动化控制技术。文中介绍了如何合理利用工业控制软件系统,充分发挥原有技术资源,建立企业全面的工业控制系统,将企业工业控制系统与信息管理系统有机结合起来,利用企业内部Intranet网络优势,拓展管理平台的功能。     

数控系统中模块间通信方法的设计与实现

研究采用基于国产CPU龙芯的数控系统,针对现有模块间通信方式自身不能同步多进程读/写的问题,提出一种将先进先出方式与共享内存相结合的高效通信方法,并基于此方法重新设计通信方案,对数控系统通信平台进行优化。实验结果证明该方法减少了通信双方握手过程中的轮询监测操作,提高了数控系统模块间的通信性能。