基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计

提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人.机器人的主控芯片是MC68HC11,配合4个触动开关作为传感器,2个直流电机作为行走机构,使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手,1个伺服电机作为垃圾门开关.     

基于数据库的电机产品CAPP系统研究

根据三相异步电动机及其关键部件的结构工艺特点，分析了电机CAPP系统的功能需求，以数据库为基本平台，对集检索、派生和创成为一体的综合式电机CAPP系统的体系结构和开发方法进行了研究。     

太阳能热水器集热器安装架结构设计与模态分析

基于UG软件设计了一种新型壁挂式太阳能热水器集热器安装架,应用ANSYS软件对T形型材和方管型材加工的集热器安装架进行模态分析,确定了安装架机械结构的固有振动特性,并对仿真结果进行比较分析.结果表明,相同质量的集热器安装架,方管型材集热器安装架较T形型材抗震性能好,刚度高.     

精铸镍基合金涡轮叶片缺陷激光熔覆修复工艺

针对精铸镍基合金涡轮叶片的表面缺陷,采用激光熔覆修复工艺进行修复.熔覆材料采用与基材同样的冶金粉末,加入稀土Y2O3和复合剂,降低其开裂敏感性.采用大族数控五轴HANSGS-RYP叶片激光热处理设备,自动化修复处理,经过硬度检测和金相分析证明,修复效果好、质量稳定.     

中小型企业实用化CAPP系统的研究与开发

简要讲述中小型机械制造企业对CAPP的需求 ,常用CAPP开发模式 ,实用型CAPP的开发方法和开发工具     

派生式CAPP系统工序图的生成方法研究

在CAPP系统研究与开发中，工序简图绘制模式是重要内容之一，通过对工序图的特点及常用生成方法分析，提出了一种基于OLE技术的派生式CAPP系统工序图的生成机理．并给出工作实例。     

派生式CAPP系统工序图的生成方法研究

在CAPP系统研究与开发中,工序简图绘制模式是重要内容之一,通过对工序图的特点及常用生成方法分析,提出了一种基于OLE技术的派生式CAPP系统工序图的生成机理,并给出工作实例。     

新型多功能电动轮椅的研制

利用蓄电池和幅条电动机组合,实现由原来普通的手动控制到现在的手动、电动控制的双重功能,并利用自制的手柄和辅助装置实现轮椅的控制和转向等功能.驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动.幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率高、耗电少、寿命长、绿色环保等优点,克服了链传动噪声大、冲击大、传动不平稳等缺点,且外观新颖,改装后便于轮椅折叠;控制部分采用采用平等四边形连杆机构,结构简单,并实现了大角度的转向控制和两轮同步运动,同时增加轮椅在行进中的稳定性,而且起到防倒的功能,遇上下坡也能自主掌控.安全性高;制动部分采用特制的涨刹机构,连到前后手柄都可以制动,安全性高.同时研制出按摩坐垫、方便用的马桶、遮阳用的万向可调节伞架、吃饭看书用的桌架、靠背调节机构以及专门为此轮椅设计的集照明和转向用的一体灯.     

3MZ203B磨床典型故障维修实例

<正>磨加工对机床的精度和稳定性要求都比较高。3MZ203B机床是深沟球轴承加工磨内孔的专用机床。内孔加工精度的高低直接影响到轴承最终成品的质量。现就3MZ203B磨床出现的故障与维修实例列举如下,以供参考。例1:3MZ203B机床生产的一批产品中,抽检时总有圆度和尺寸不合格的产品。     

高速铣削瞬时动态切削力参数辨识

针对高速铣削中铣削力动态特性复杂难以预测、影响加工精度与功率消耗等问题,建立基于力学分析的铣削力模型,综合名义切削力、刀具偏心跳动引起的切削力以及瞬时平均切削力等切削力三大组成要素提出切削力系数与瞬时切削力参数辨识方法.以圆柱立铣刀顺铣加工为例,验证该辨识方法的可行性,为精确把握高速铣削加工动态特性提供实践参考.