基于MC13233的ZigBee物理层分析与设计

以Freesacle公司的ZigBee RF4CE芯片MC13233为基础,依据嵌入式硬件构件的规范设计了硬件各模块。介绍MC13233的ZigBee物理层的模型。详细阐述MC13233的ZigBee物理层的设计方法,具体实现RF收发器的工作模式设置、物理层数据收发、CCA/ED/LQI,并给出了物理层正确性和可靠性测试。     

全方位壁纸裁剪、张贴器设计

从回收底料、减轻工作强度及提高工作效率出发,采用理论计算与实验相结合的方法,探索更加合理的全方位壁纸裁剪、张贴器。根据其工作状况,建立力学模型,研究壁纸张贴过程中的受力情况,以支撑设计过程中的理论计算。文中采用Solid Works建立全方位壁纸裁剪、张贴器三维模型,探讨其传动关系,探索优化的传动机理,并根据模型搭建实物模型。为设计制造壁纸裁剪、张贴器奠定理论基础并提供计算方法,提出一种新的壁纸裁剪、张贴方案,可降低壁纸张贴的人力损耗。     

基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计

介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

飞思卡尔S08系列机器码文件下载软件的开发

嵌入式产品进入生产过程以后,需要一款将机器码文件下载到目标芯片中的软件。下载软件通常使用USB接口与调试器通信,调试器使用JTAG或BDM接口与目标芯片通信。飞思卡尔S08系列芯片的机器码文件是S19记录,是一种基于字符形式的可执行文件记录格式。使用飞思卡尔开源的BDM调试器,设计并实现了S19记录的下载软件。文中分析了开源调试器的接口,分析了下载流程并设计了参数可配置的Flash下载程序。此外,文中详细阐述了下载过程中对目标芯片RAM的划分。该设计的下载软件利用XML配置文件实现了对飞思卡尔S08系列所有芯片的下载支持。