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2.
基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解 总被引:1,自引:0,他引:1
以平面并联机构为题,应用5维几何代数(共形几何代数)方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照,证明了该方法的有效性. 这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初步尝试. 相似文献
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城市绿地系统在改善生态环境,丰富城市景观等方面起着重要作用;同时,城市绿地本身还具有强大的防灾与减灾功能.以焦作市为例,结合市区绿地组成与格局,运用GIS软件工具对其绿地紧急避难有效空间,灾后3,5,7 min的紧急避难缓冲区覆盖面积、覆盖人口以及人均绿地安全区占有量进行分析.结果表明:焦作市建成区公园绿地、生产绿地、防护绿地较多,而附属绿地与其它绿地偏少;市民紧急避难人均占有量大于规定要求,但其在空间分布上极不均匀,特别是老城区部分地段尚不能满足紧急避难的需求;大块绿地过于集中,其辐射区域有限,有大面积的应急避难服务盲区存在. 相似文献
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时尚达人张小姐多年一直钟爱某国际知名品牌.并一直从实体店购买。2010年7月.张小姐在国内一家知名网络购物平台通过搜索及查看网络卖家对商品的描述后.购买了该国际知名品牌的连衣裙。第二天.张小姐收到了相应的货品。但当张小姐打开货品后,却发现其与购物平台上卖家放置的产品宣传照片不符.而且产品质量也并不是网站上所描述的那样。张小姐对此感到很气愤。 相似文献
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李瑞华 《武汉工业学院学报》1988,(1)
社会主义社会的根本任务是发展生产力.在初级阶段应该遵循马克思主义的权威理论,建立生产力的权威.这是唯物史观和唯心史观的分水岭;是确立社会主义初级阶段的主要依据;是社会主义初级阶段基本路线的精髓.根据我国建国以来的经验和教训,从过渡时期进入社会主义初级阶段,必须改变权威形式,即坚决摒弃“以阶级斗争为纲” 的口号,坚持“一个中心(以经济建设为中心)、两个基本点(坚持四项基本原则,坚持改革开放)”,大力发展社会生产力.我们说生产力权威是指社会主义的巩固和发展,有赖于经济、政治、思想、文化等方面的充分发展,归根到底要靠生产力的充分发展;它在解决社会诸矛盾中具有决定性作用.建立生产力权威论,有利于破除唯心主义观点,有利于与僵化和自由化的观点划清界限,有利于自觉地贯彻执行党在社会主义初级阶段的基本路线,为建设有中国特色的社会主义而努力实践. 相似文献
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