聚甲醛生产中硫酸含量测定方法改进

用离子色谱法代替通用的重量法作为聚甲醛单体生产中硫酸含量测定新方法,离子色谱法重复性好,操作简便,快速,可批量测定样品。通过实验离子色谱法测定平行样品的标准偏差小于0.04%,两种方法相对偏差小于2%。     

圆头锁眼机复杂组合机构CAD

本文对斜针刺布机构－－离散点凸轮与１１杆连杆组合机构进行运动模拟，提出用三次样条函数模拟凸轮机构的运动，研讨建立三回路复矢量与一维搜逼近相结合的方法，有效地解决了多连杆机构中斜杆复合运动问题，为圆头锁眼机的改进设计提供了依据。     

灯管退火自动上下料机械手CAD

采用凸轮空间连杆组合来控制上下料机械手的升降；转停，开合，以及灯管导向，对中等执行动作。运用位移矩阵方法及我们研制的“ＪＫ”程序包对ＲＳＳＲ空间机构及摆动凸轮机构进行了分析与综合得到满意的设计结果。     

SMA驱动的微型双三足步行机器人作方位运动的研究

对第一代形状记忆合金（SMA）驱动的微型六足步行机器人进行了改进，创新设计了双三足机器人的身体传动关节，并首次提出组合偏动SMA驱动器，使机器人的刚性躯体柔性化，从而实现了微型双三足步行机器人（MDTWR）的全方位运动。     

微机控制的纹版冲孔自动机的设计：机构的组合与运动循环图的拟订

微机控制自动纹版冲孔系统,由扫描系统、微机图象处理系统、冲孔系统三部分组成。光学扫描系统从织物的意匠图(或小象图)中获得图象信息,经微机图象系统处理后,由冲孔系统在纹版上冲出一系列所需要的孔,然后把纹版送至提花织机,织     

一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制

介绍了一种SMA驱动的正方体型管道机器人的结构、运动原理及控制系统.通过协调十二组SMA直线驱动器的动作,使机器人可在前后、左右、上下等六个方向上蠕动.重点分析了基于该机器人的电阻反馈控制,采用简便的反馈方式有效地防止由于过热而产生的SMA记忆性能下降.     

聚甲醛的生产和应用

简要介绍了聚甲醛的特性、生产工艺及广泛用途;分析了我国聚甲醛的生产现状、生产企业及发展前景;并对未来聚甲醛行业的发展提出了建议。     

浅谈塑料在汽车工业上的应用

简单介绍塑料在汽车行业的应用现状,且对几种改性塑料做了简要说明,最后对塑料在汽车行业的发展提出了几点建议。     

关于微型六足机器人躯体柔性化的研究

微型六足机器人若要实现转向，必须解决尺寸微型化与结构复杂化之间的矛盾。本项研究针对此问题，通过对机器人躯体构造进行优化组合，创新设计了双层柔性身体关节使躯体柔性化，并首次采用组合偏动式SMA驱动器来驱动，从而实现微型机器人的转向运动。     

机械演绎法创新设计机构

本文总结了倒置、等效、再生运动链等机构创新法，阐述了多环路六杆机构演绎创新的思路，并例举了创新设计出的多种窗门机构的专利及船舱窗机构的实例。