球形机器人双闭环PID控制设计与仿真

针对球形机器人运动模型复杂,平衡控制实现困难等问题,设计了以自平衡双轮小车为运动核心的球形机器人,分析了系统运动特征。根据自平衡小车执行机构特点设计了一种改进型双闭环PID控制算法,解决了球形机器人的平衡及运动速度控制问题,并在MATLAB中对算法进行了仿真分析,得出偏转角以及转速关系曲线。系统实验与仿真结果表明,改进型PID控制算法对球形机器人的运动控制效果良好,可以实现控制要求。     

全自动手套机用多任务型控制软件的开发

在进行全自动手套机功能需求分析的基础上,结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系统,开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路,分析多任务并行运行的时序规划以及解决时序冲突的方法,并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行重点介绍。经实际运行检测,该控制系统软件运行良好,在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。     

旋转变压器用高精度编码器的设计

本文介绍了一种提高旋转变压器测角精度的方法,采用硬件补偿型编码器电路,可将数字精度由１３位提高到１５位,并且这种补偿方法具有一定的推广价值。     

基于VC和OpenGL实现虚拟数控铣床及加工过程

提出将虚拟现实技术应用于数控铣削加工仿真系统中,以Visual C 为开发平台,在虚拟场景中,根据数控铣床的结构特点和主要组成单元,以FANUC数控系统为背景,利用OpenGL技术构建出三轴数控铣床的三维虚拟模型,并设计出相应的数控铣削加工仿真系统,详细介绍人机交互界面和数控加工程序执行过程的实现方法,并给出逼真的仿真实例,效果较好,可以应用于数控加工程序的验证、数控技术的教学和培训等场合.     

MathCAD在“电力电子技术”教学中的应用

计算机仿真为"电力电子技术"课程的教学提供了一个有效的工具。本文以单相交流调压电路和三相逆变电路为例,对MathCAD在"电力电子技术"教学的应用进行了介绍,并和Matlab及PSpice进行了比较。结合演算过程及结果分析进行教学可以使学生更容易理解、掌握相关的知识,这对提高教学质量和培养创新人才具有重要的意义。     

虚拟数控技术在多媒体CAI系统中的应用

根据现代教育技术发展的需要,以《数控原理与系统》课程为背景,重点讨论了多媒体CAI课件制作过程中的设计思想和制作技巧。课件灵活地运用虚拟数控技术,以虚拟数控铣削加工系统为典型对象,设计出了友好逼真的人机交互界面、数控操作面板和三维铣床模型,并且其铣削加工过程的沉浸度高和交互性强,从而改进和完善了教学手段,能激发出学生的学习兴趣,具有较好的实用效果和推广应用价值。     

可折叠便携式微型太阳能光伏电站控制系统设计

基于AVR单片机设计了全数字化便携式太阳能光伏电站控制系统。并且太阳能电池安装部分结构可折叠,介绍了系统的硬件构成,分析了主要部件和器件的选型原则,描述了系统的软件框架。在AVP．单片机系统控制下,可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给用户使用．并且总标称功率可以选择配置。整个系统充分利用了AVR单片机的软件资源．最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

PSpice在电力电子技术教学改革实践中的应用

计算机仿真为电力电子技术的教学及设计提供了一个有效的工具,文中对PSpice仿真软件在电力电子技术教学改革实践中的应用进行了研究.以三相桥式整流电路以及Buck电路为例,建立电路模型.给出仿真结果.结合仿真过程及结果分析进行教学可以使学生更容易理解、掌握相关的知识;基于这个平台,学生自己可以根据要求设计电路,并通过对电流、电压等波形的分析对其性能进行检验;对提高教学质量、培养创新人才具有重要的意义.     

LOGO!控制器和变频技术在纺织厂空调系统中的应用

以提高生产效率、增强系统稳定性、节约能源为目的 ,提出了将西门子公司的LO GO !可编程控制器和电动机变频驱动技术相结合应用于纺织厂空调系统中的观点     

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。