自功率谱表面声强测量的误差讨论

本文针对脉动球和摆动球这两种典型的声源,就表面声强测量法中因有限差分引起的误差进行了讨论,揭示了有限差分引起误差的规律。本文还通过试验研究讨论了传声器测点距离对测量结果的影响。     

用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

基于J2EE的知识库管理系统的设计与实现

Java2平台中最重要的就是J2EE平台。基于层次化组件模式的J2EE平台把业务逻辑和底层网络技术分离出来，具有可伸缩性、可扩展性、易开发和易维护性，已经成为企业级商业分布式网络计算的事实标准。J2EE融合了各种网络技术和应用服务技术，它是仍在不断发展完善的平台。文中结合知识库管理系统的开发介绍了J2EE的基本特征，以及在J2EE平台基础上实现一个知识库管理系统的基本框架和相关的实现细节。     

基于时域声辐射模态的结构噪声主动控制研究

以简支矩形板为例，提出了利用时域声辐射模态进行声辐射研究，并从物理和数学意义上对时域声辐射模态进行了解释。研究表明时域声辐射模态既与时间无关，也互相独立，使得计算和控制声功率得以简化。针对瞬时声功率主要由第一阶辐射模态的声功率所决定的特点，在时域里进行结构噪声的主动控制研究，通过抵消第一阶辐射模态的声功率使得总的声功率得以有效降低。在此基础上，建立基于最小二乘算法的自适应反馈控制系统，进行仿真计算，结果证明了主动控制策略是有效的。     

自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用

提出了一个新的鲁棒控制方法并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.给出了直升机的非线性航向动力学模型并进行简化,然后线性化为具有仿射不确定性的线性模型.针对这个线性模型,基于线性矩阵不等式方法提出了具有自适应机制的鲁棒H2反馈控制器.这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性,提高控制效果.数字仿真验证了设计方法的可行性.     

基于PVDF压电传感器测量振动结构体积位移

控制振动板结构的体积位移是降低结构总声功率的一种有效策略。本文以工程常见四端位移为零的振动板为例，提出一种新的压电式传感器的设计方法测量体积位移。利用正弦函数展开近似表示固定板振动位移，通过设计特殊形状的PVDF压电薄膜，使PVDF输出信号为所需要的振动结构体积位移。结果表明这种体积位移传感器不仅适用四边简支、四边固定以及介于两者之间的边界条件板结构，而且作为一种误差传感器测量振动结构体积位移是可行的。并对实验数据进行了分析比较。     

牡丹江流域地表水资源可利用量研究

在对现行地表水资源可利用量计算方法作出分析的基础上,采用了扣损法,也就是说从地表水资源总量中扣除不可利用的水量即为地表水资源可利用量。不可利用的水量分为河道内生态环境用水量和汛期弃水量。本文通过牡丹江流域大山咀子水文站实测资料分析确定非汛期的最小基流量和弃水系数,从而计算河道内生态环境用水量和汛期弃水量。综合得出该流域地表水资源可利用量。     

燃烧室结构对小型直喷式柴油机性能和燃烧噪声影响的试验研究

直喷式柴油机的燃烧室大多采用四叶ω形燃烧室与四方ω形燃烧室差别不大。合理设计圆ω形燃烧室收口结构，可利用内部的挤压涡流来改善燃烧条件，从而在推迟供油提前角的情况下，获得较好的性能，降低燃烧噪声。配以改进型排气消声器，可使整机噪声明显地降低。