机器人行走运动控制系统

机器人行走运动控制系统主要的工作是带动机器人运动,为了实现这一功能,我们采用了直流电机做驱动,这主要是考虑到它的调速、起动、制动及控制等方面的优点。对机器人行走运动的总控制由单片机89C52完成,其中包括了测速、控速和驱动三大部分。对直流电机的测速,则使用了转速发送脉冲器根据电机的不同转速产生相对应的脉冲,并选用M法进行测速。针对机器人通常是轻载的特点,主要采用的是混合调制控制。在驱动控制方面,为了保证对电机控制的准确和稳定,同时减小功耗,采用了大功率MOS管作为驱动。     

基于MedModel的医院挂号流程仿真与优化

针对医院门诊挂号排队时间长的问题,对上海某公立医院进行了现场调查和分析研究,明确了该医院的挂号流程,收集了大量的病人到达时间相隔,统计出每个服务环节的时间数据.并根据实际工作流程和统计数据,使用专门用于医疗领域的仿真软件MedModel建立了医院门诊挂号服务仿真分析模型并进行深入的分析研究.通过流程再设计提出了服务改进措施,并通过仿真分析对改进效果进行验证分析,最终得到一个优化挂号流程,使患者的平均挂号等候时间从17.24分钟减少到3.15分钟.