平面钢闸门集成CAD软件设计

水工钢闸门既有钢结构的设计特点,又包含一般的机械零件,是一种特殊的钢结构,文中介绍了以数据库为核心的平面钢闸门集成CAD软件的设计方法,并探讨了相关的设计问题。     

夹具平面定位误差计算软件的研制

本文介绍和论证了夹具定位误差表示模型的设计原理,将夹具定位误差计算过程分解为定位基准位置变动范围求解、工序基准位置变动范围求解以及加工表面相对于工序基准位置变动范围反算等三个部分。介绍了计算软件的开发平台、程序计算过程和人机交互界面,以一个实例详细介绍定位误差计算软件的使用。     

夹具定位误差分析的机构学建模方法

将工件-夹具系统用机构模型表示。夹具是机构的机架,夹具和工件的接触副构成了连架杆与机架连接的运动副,定位基准到定位接触点之间的尺寸线为机构的连架杆,工序基准与定位基准之间的联系尺寸是机构中间连杆或机构的结构杆件,工件加工表面与工序基准之间的工序尺寸为机构的最终目标构件。通过计算目标构件的长度变化或角度变化获得工序系统的定位误差。研究建立工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系,研究建立加工表面与工序基准的工序尺寸关系、工序基准和定位基准之间的联系尺寸关系转化为等价机构的转换规则。根据以上映射关系和转换规则,实现等价机构模型的自动建立,利用机构学的各种精度分析方法实现定位误差求解的自动化。     

多指灵巧手抓取规划方法综述

对多指灵巧手的抓取规划方法的研究现状进行了综述。介绍了形封闭的相关概念，对抓取规划方法进行了分类，介绍了具有代表性的方法并阐述其特点。讨论了该领域存在的问题及其可能的解决策略。     

基于几何要素控制点变动的公差数学模型

提出采用几何要素的控制点位置变动表示尺寸和几何公差的方法.定义点线面几何要素的尺寸误差、位置误差和方向误差的控制点分别为点、直线的两个端点、平面的矩形包围盒的三个顶点,定义直线和平面的形状误差的控制点分别为直线和平面的内部组成点.根据目标要素和基准要素的几何类型、相互位置和基准优先顺序建立公差坐标系,根据公差坐标系建立平面要素的矩形包围盒,对几何要素的自由度进行分类和定义,以平移自由度方向作为控制点的变动方向,通过控制点变动的各种组合模拟几何要素的各种误差形式.根据几何要素的误差概率分布作为控制点的变动规律,控制点变动参数的定义域就是公差带,目标要素的控制点变动参数之间的相互制约关系可以表示方向公差和位置公差的相互作用关系,而目标要素和基准要素之间的控制点变动参数关系则可以表示各种公差原则.该公差数学模型既符合公差标准和实际惯例,又能够适用于公差分析、设计、检测等应用领域的各种数学分析方法.     

图形界面的参数输入程序设计技术

本文论述了利用Ａｕｔｏ ＣＡＤ Ｒ１２的对话框功能，在参数化绘图软件中实现图形界面的参数输入程序设计技术。     

大运行体系下的智能化监控管理

位于德州境内的德州供电公司是隶属于山东省电力公司的国家大型全民所有制企业,担负着鲁西北地区十县一区的供电任务,代管全市10个县供电企业。德州供电公司电力调度控制中心地区调控班代表德州供电公司在德州电网中行使调度权,下辖10个县级电网调度机构,担负着德州电网241座变电站、32个电厂的调度运行管理工作。本文先是介绍了德州供电公司电力调度控制中心的具体组成情况,继而详细分析了大运行体系下的智能化监控管理的内涵及主要做法,希望对日后的工作开展提供一些参考。     

多边形对象四指抓取规划方法

利用瞬心三角形概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法.研究了多边形对象的四条抓取边界上的手指接触位置分布的自动规划问题.该方法可以建立满足形封闭条件的四个手指位置的函数关系,为机器人抓取的质量评价提供数学基础.