龙门刨床自动进刀控制系统的设计

本文针对龙门刨床机械式进刀量控制机构的结构特点,采用PLC为主控制器,以变频器作为控制电源,结合变速箱传动机构,研制了一种龙门刨床刀架自动进给控制系统。实践表明该系统设计先进,操作方便,运行可靠,性价比高,可移植性强,可广泛应用于各种机床刀具进给系统的电气改造。     

IP组播和DirectShow技术在机器人远程监控系统中的应用

本文主要介绍了如何基于DirectShow开发平台进行编程，用IP组播的方式实现实时视频流媒体的网络传输．并给出了视频组播监控方式的VC＋＋开发过程和鳊码实现，实现了一个基于Web的机器人遥操作及监控系统。针对多用户访问中遇到的实际问题给出了解决方案。     

龙门刨床自动进刀控制系统的设计

针对龙门刨床机械式进刀量控制机构的结构特点,采用PLC为主控制器,以变频器作为控制电源,研制了一种龙门刨床刀架自动进给控制系统。实践表明该系统设计先进、操作方便、运行可靠。     

一种用于图像检测的产品指标模型

为满足乳化肠类肉食产品加工行业对在线图像识别及检测处理技术的迫切需要，通过对多品种火腿肠产品的大量采集和检测，研究了该项技术在火腿肠产品在线检测中的应用问题，提出了火腿肠产品感官检测的两种指标数学模型，即线性度指标模型和直径均匀度(肠衣包扎无破损)指标模型。并详细介绍了这两种指标模型的建立方法和过程。检测实验结果证明了该两项指标模型是合理的，图像感官指标检测准确率达95％。     

卡尔曼滤波在跟踪运动目标上的应用

在多关节机器人跟踪运动目标过程中,图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定,需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一个典型的全局搜索问题,耗时较长、实时性较差,难以实现运动目标的快速跟踪。针对多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长,从而影响实时性的问题,采用线性卡尔曼滤波将全局搜索转化为局部搜索,减少搜索空间、加快匹配速度。通过实验可知,匹配时间由原来的157 ms降低到20 ms。实验结果证明了该方法的有效性。     

网络机器人控制系统图像摄入的新方法

摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。