复杂光照环境下手工装配件视觉检测方法研究

手工装配流水线上的工件摆放位置随机,且光照复杂多变,现有的视觉检测方法易受影响。针对此工况下的插座螺钉装配检测需求,设计了一套复杂光照环境下手工装配件视觉检测方法。首先在HSV颜色空间利用颜色进行图像分割,找到工件外轮廓,通过几何位置换算找到螺钉孔所在的大致区域;然后在此区域中对自适应阈值二值化图像进行霍夫变换圆检测,得到螺钉孔精确位置;最后基于全图平均灰度值设置阈值,对螺钉孔位置的灰度特征进行判断,得出检测结果。经实验验证,该方法有很强的鲁棒性、适应性,具有良好的工程参考价值。     

基于LabVIEW的电动汽车驱动系统测试平台设计

针对目前电动汽车驱动系统性能测试中存在的操作复杂及准确度和效率低等问题,设计了一种基于Lab VIEW的电机测试平台。介绍了测试平台的原理图方案,设计了程序控制流程,完成上位机软件的编程并实现与电机控制器之间的通信、数据采集和调试;最后利用上述搭建完毕的测试台对某一电机系统进行了试验测试。     

电动汽车蓄电池充放电装置控制系统设计

随着电动汽车的快速发展,对大功率动力电池智能充电机以及充电算法的研究显得愈加重要.提出一种智能充放电铅酸蓄电池的设计方法,研制了智能充电机系统,开发了恒流、恒压以及智能充电算法.采用PWM整流技术,实现了网侧电流正弦化和单位功率因数运行,并将放电电能回馈电网,达到了节能的目的.试验结果表明,充电机较好地实现了恒流限压、恒压限流、智能充、放电等功能,可以为电动汽车提供稳定可靠的能量转换.试验证明该控制方法的响应速度快,稳态性能好,供电电源以单位功率因数运行,电流谐波含量小,达到了预期的设计要求.     

基于STM32的数显轨距尺图像数据采集系统设计

为了实现数显轨距尺测量数据的采集、存储功能,设计了一种结构简单、性能稳定的数显轨距尺图像数据采集系统,实现了轨距尺图像数据的实时采集、显示、存储功能。系统能够获取数显轨距尺测量数据图像,并将图像显示在LCD屏上,图像信息存储于SD卡中,既完成了测量数据的实时传输,又实现了对测量数据的保存。系统以Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT6作为控制核心,利用OV2640作为图像传感器采集彩色图像,采用TFTLCD真彩液晶显示屏显示图像,利用FATFS文件系统实现SD卡的读写,从而使系统能够存储图像数据。实验结果表明,图像的采集系统稳定可靠,采集图像清晰,满足设计要求,对轨距尺读数的自动识别以及轨道测量数据的存储具有重要意义。     

基于激光扫描的接触网几何参数检测方法研究

针对当前电气化铁路接触网几何参数日常检测的需求,提出了一种基于激光扫描的接触网几何参数检测方法,即结合激光扫描仪、光电编码器和工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、采样点定位和数据处理以获得接触网的各个几何参数,经试验该方法能有效的提高接触网几何参数检测精度,测量精度达到±3 mm,具有实际意义。     

宝钢皮带运输机动力张紧机构控制盘的研究

以触摸屏为监控窗口,PLC为核心装置,电子开关为驱动机构设计了宝钢炼铁厂皮带运输机张紧机构的控制盘.控制盘采集皮带张力、主动轮和从动轮速度的编码信号,根据中控室发出的指令,自动调节皮带张力.控制盘可以仅仅按张力大小来控制卷扬机正转或反转,达到调节张力的目的,但是按主动轮与从动轮线速度比,再结合张力大小的方式调节卷扬机,可以取得更好的控制效果.     

具有能量回馈的纯电动车驱动控制系统

针对纯电动汽车驱动系统在能量回馈过程中的系统效率不高的问题,设计了以TMS320LF2407为核心的硬件及软件系统,利用SVPWM调制技术结合磁链跟踪技术的控制方法,实现制动过程中电机产生的制动能量回馈到蓄电池中;并在搭建的双电机对拖试验台上进行实验。实验数据表明,永磁同步电机驱动系统具有较高的系统效率,系统效率85%以上的工作点占72.73%,能够回收较多的能量,提高了续驶里程。     

轨距调整器夹爪轻量化优化设计

通过对无砟轨道轨距施工流程进行研究与分析,设计了一款用于无砟轨道的轨距调整器,并以轨距调整器上的夹爪为对象提出了一种基于响应面法与非支配排序遗传算法相结合的轻量化优化设计方法.建立夹爪三维模型,并对其进行有限元分析;然后利用Design-Expert软件设计试验方案,建立夹爪设计变量与最大等效应力、质量的二阶响应面模型;最后,利用非支配排序遗传算法对响应面模型进行迭代优化,得到Pareto最优解集.经结果显示,优化后的夹爪质量减轻了9.6％,最大等效应力减小了11.85 MPa,达到了轻量化的目的.     

西门子工业网络控制实验系统研究

介绍了上海工程技术大学与西门子自动化与驱动集团联合实验示范中心的工业控制网络硬件结构及软件配置。该系统涵盖了西门子的主要网络类型，使用了西门子各种典型产品及最新技术，配置了过程演示装置、指示灯、电梯模型、立体仓库模型等控制对象，用于演示工业控制网络结构和研究先进控制算法。