滑动回归最小二乘算法在某电动振动台模型辨识中的应用

在分析电动振动台数学模型的基础上,利用先进的滑动回归最小二乘辨识算法,有效地开展了电动振动台这一复杂电力学系统阶数和时延的确认、参数估计,并建立了系统的ARMA模型.给出了某型电动台空台面和另一型振动台带滑台的模型辨识结果,并通过正弦扫频试验实例给出了模型验证.结果表明,该算法辨识精度高,收敛速度快,鲁棒性强,抗噪声能力强,在电动振动台系统辨识上能取得良好的效果.     

面向城市巡防的多无人机协同航迹规划

无人机（UAV）因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型。其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解,均匀性差等问题,将差分策略和Levy飞行策略引入乌鸦搜索算法中对算法进行改进,提出基于Levy飞行策略的混合差分乌鸦搜索算法（LDCSA）,将剪枝处理和Logistic混沌映射机制加入快速遍历随机树（rapidly-exploring random trees,RRT）算法中,并通过改进的RRT算法进行航迹初始化。最后建立了3维的城市模型进行仿真实验,将所提算法与粒子群（PSO）、模拟退火（SA）、乌鸦搜索（CSA）算法对比,仿真结果表明该算法能提高全局收敛性与鲁棒性、缩短收敛时间、提高无人机执行覆盖率和减少能耗,在解决多无人机航迹规划问题中更具有优势。     

离心机臂的摆振及其对振动台振动的影响

在振动离心复合环境下由于振动台激振力及弹簧弹性力的作用导致离心机臂摆振。本文分析了离心机臂的摆振特性及其对振动台振动的影响 ,并进行了相应的建模和仿真。研究和仿真结果表明 :在振动离心复合环境下离心机臂偏离平衡位置主要由共振引起 ,在低频段影响很大 ;共振点随试件、夹具及电枢质量的降低向高频方向移动 ;随离心机转动角速度的增加向高频方向移动     

振动台在离心环境中的离心力自恰克服方法研究

根据离心环境下振动台的工作特点，在分析振动离心复合环境下克服振动台离心力的可能条件与具体要求基础上，提出了一种配重克服方法，这种方法所提供的离心力平衡力随离心机的转动角速度同时改变，实现自恰克服。选择合适的克服力作用点可在克服离心力的同时也消除离心力矩的影响，文中也计算和分析了离心力克服装置对振动台工作的影响。     

浅谈县(市、区)域级战勤保障队伍设备建设与管理

消防工作对于社会的和谐稳定有着至关重要的保障作用，也是维系居民生命和财产安全的关键民生工作。现代消防工作不仅要强化消防人员的体能训练和操作技术，更要做好消防装备的日常保障、维护和现场标准使用工作。但是，就新昌目前的装备建设来看，形势仍比较严峻，消防装备结构不合理，装备通过性、互补性、售后保养等问题亟待解决。本文就现阶段消防装备在建设和管理方面的问题着手，以新昌县为例探索县域级战勤保障队伍的建设与管理。     

rBTI对鲈鱼鱼糜凝胶特性的影响

内源酶活性对食品的安全及品质有重要影响,抑制及灭活酶技术是食品研究的一个热点。为了探究蛋白酶抑制剂对鱼糜凝胶特性的影响,该研究以重组荞麦胰蛋白酶抑制剂（recombinant buckwheat trypsin inhibitor,rBTI）为材料,测定不同添加量rBTI（0.02‰～0.12‰）对鲈鱼鱼糜凝胶蒸煮损失率、色泽、强度等的影响,以明确rBTI对鱼糜凝胶的改善作用,并进一步研究rBTI对鱼糜凝胶蛋白含量及组成的影响,解析rBTI促进鱼糜凝胶稳定的分子机制。结果表明,与对照组相比,rBTI的添加对鱼糜凝胶白度无显著影响（P＞0.05）;随着rBTI添加量的增加,鱼糜凝胶的蒸煮损失率显著降低（P＜0.05）,凝胶穿刺力和凝胶强度显著升高（P＜0.05）。鱼糜凝胶的黏附性随rBTI添加量的增加呈先降低后升高趋势,在rBTI添加量为0.04‰时达到最低值。随着rBTI添加量的增多,鱼糜凝胶中三氯乙酸-溶解肽含量显著下降（P＜0.05）。十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳图谱显示,与对照组相比,添加rBTI后鱼糜凝胶中肌球蛋白重链及肌动蛋白等重要凝胶蛋白组分含量明显增加。研究表明rBTI可以抑制内源酶对鱼糜凝胶中蛋白分子的降解,有利于维持凝胶分子结构的稳定,进而改善鱼糜凝胶的质构性能,为rBTI的应用及肉制品的开发提供了理论依据。     

草鱼胰蛋白酶的亲和纯化及酶学性质

从草鱼肝胰腺中提取胰蛋白酶,经匀浆、硫酸铵分级沉淀、透析得到胰蛋白酶粗酶液,通过BTI-Sepharose亲和层析一步纯化得到电泳纯的草鱼胰蛋白酶,并进一步研究该胰蛋白酶的酶学性质。结果表明：草鱼胰蛋白酶的分子质量约为27 kDa,米氏常数Km为3.4×10－5 mol/L;最适反应温度为60 ℃,在低于60 ℃条件下稳定;最适pH值为9.5,酸碱耐受范围为pH 6.0～12.0;Ba2＋、Mg2＋、Fe2＋在0～10 mmol/L范围内对该酶具有一定激活作用,而乙二胺四乙酸（ethylene diamine tetraacetic acid,EDTA）、K＋在0～10 mmol/L范围内对该酶有一定抑制作用,EDTA较K＋对酶的抑制作用更明显。     

亚微米级高洁净度聚倍半硅氧烷微球的制备

在去离子水溶液中以甲基三甲氧基硅烷作为反应单体,通过水解-缩聚两步法合成了亚微米级聚倍半硅氧烷微球。考察了去离子水的电导率和单体pH值对水解反应时间、聚合成球时间和微球粒径的影响,以及单体氯离子含量对微球表面洁净度的影响。通过扫描电子显微镜、粒度分布测试、傅里叶变换红外光谱及热重分析对所制备微球的形貌、粒径分布、有机功能基及热性能进行了分析表征。结果表明,在去离子水电导率小于15μS/cm、单体pH值为4～5以及单体氯离子含量小于0.023 mg/L的条件下,有利于制得亚微米级的高洁净度聚倍半硅氧烷微球。     

振动台沿离心机切线方向安装的稳定性研究

针对航空航天领域可能存在的实际复杂环境，分析了振动台沿离心机切线方向安装情况下振动离心系统复合台的受力及稳定性，并作了相应的建模和仿真。理论分析和仿真结果表明：振动台沿离心机切线方向安装的复合台所模拟的对象为有径向科里奥利力存在的变过载与振动的复合；离心振动系统复合台的不稳定性主要由共振引起，在低频段影响很大，但未出现比垂臂安装超常的不稳定。     

BTI和Nisin复合涂膜液对鲈鱼鱼糜的保鲜效果

以明胶和壳聚糖为基本成分制备乳酸链球菌素（nisin）和荞麦胰蛋白酶抑制剂（buckwheat trypsin inhibitor,BTI）的复合涂膜保鲜剂。用此复合保鲜剂对鲈鱼鱼糜进行涂膜处理,以菌落总数、挥发性盐基氮（total volatile basic nitrogen,TVB-N）含量、硫代巴比妥酸反应物（thiobarbituric acid reactive substances,TBARS）含量、pH 值、蒸煮损失率等为检测指标,研究复合液对鲈鱼鱼糜的保鲜效果。结果表明,nisin和BTI联合使用可有效抑制鲈鱼鱼糜4℃贮藏过程中微生物的生长,并显著减缓TVB-N及TBARS的增长速率,降低鱼糜的蒸煮损失率。BTI可以提高nisin对蛋白酶的抗性,增强nisin的稳定性,有利于鱼糜的抗菌保鲜,延长鲈鱼鱼糜的冷藏货架期。