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提高微定位工作台的性能是提升高端制造装备加工性能的重要方式之一,针对现有微定位工作台驱动系统存有驱动力小、行程短、定位精度低等问题,研制了一台以超磁致伸缩材料为核心元件微定位工作台的驱动系统。为提高驱动系统输出位移的建模精度,以Jiles-Atherton磁滞模型为基础,建立该驱动系统的输出位移模型;为提高模型参数的辨识精度,将粒子群算法快速局部搜索性与人工鱼群算法全局收敛性相结合,提出一种高精度的混合优化参数辨识算法;为补偿驱动系统的输出位移误差,引入一种动态递归神经网络前馈-模糊PID反馈控制策略;为提高程序的执行效率,采用了高速DSP芯片开发控制系统;通过研制样机,搭建试验平台进行验证。结果表明:所研制驱动系统的最大位移为30.8μm,最大输出力为292.3 N,定位精度达到0.75μm,最大重复性误差为0.4μm,为研制高性能精密定位装置奠定了理论基础。 相似文献
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设计了一种以超磁致伸缩驱动器(GMA)为驱动单元,以杠杆式柔性铰链进行位移换向放大的微位移传递机构。根据弹性力学理论,在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,推导出柔性换向放大机构的放大比和固有频率表达式,运用Matlab软件优化分析柔性铰链的切割半径R和最小厚度t等几何参数,获得了柔性铰链几何参数的最优值,并对优化后的结果进行有限元分析,最后,将仿真结果与理论分析结果进行了对比。研究结果表明,理论分析与有限元分析验证了理论模型的正确性,实现了机构放大倍数高、位移换向呈直线输出的设计目标。 相似文献
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针对我国煤矿现状设计一套基于MVC架构模式的安全生产监控系统软件,并对软件在架构设计、通讯、数据库等方面的优势作详细介绍。 相似文献
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探索一种在水压试验中获得稳定高压的方法。利用液体的可压缩性,通过机械方法,可以使微小的直线往复运动获得较大的压强。论述了系统结构、液体可压缩性原理以及优点。解决了利用水泵难以获取到稳定高压的难题,并提高了检测效率。 相似文献
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