磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

模糊数学识别火山岩岩性

针对火岩地层岩性识别成功率低的状况，应用模糊数学原理，建立模糊数学识别火山岩岩性模式，识别和划分火山岩地层岩性，以便进一步深入研究火山岩油气藏储层，选择8个反映火山岩岩性测井参数，确定阈值；利用所建立的火山岩岩性识别模式，对火山岩岩性进行分类；依据最大隶属原则，识别火山岩岩性，应用实地研究资料，识别10种火山岩岩性，并与岩心鉴定统计分析结果对比，一致性达85％。表明该方法识别火山岩岩性精度较高，在地质上具有很好的应用前景。     

关于电梯上行超速保护设置要求的建议

与从事的工作相关，笔者查阅了关于电梯上行超速保护的国内外标准，调查了解到电梯行业执行这些标准的一些情况，产生了一点点感想或者叫做建议，如本文的标题所述。笔者已将此建议提交给政府的电梯管理机构；国家质检总局特种设备安全技术委员会电梯分委会将在近期审议此建议（提案）。     

双节圆振筛在入仓原煤2次筛分中的应用

长期以来，小康矿入仓原煤2次筛分，一直是原煤系统的瓶颈。原用YK—30X52．5振动筛，处理量小、筛分效率低、事故率高。2002年初，我矿和公司选运处与新乡市威达机械公司经过多方调研、考察，共同研制、设计出新型结构的双节圆振筛WYKJ—30X60，并于2002年8月投产使用。使用表明，该筛完全满足了生产要求，且有处理量大、筛分效率高等优点。为选煤厂取得了显著的经济效益。     

带环形内侧凹塑件注射模设计

根据带环形内侧凹塑件的结构特点 ,讨论了成型时塑件可采取的脱模方式 ,分析了采用顺序脱模机构时型芯的分割方法及型芯的运动过程 ,探讨了不同结构的塑件在脱模时采用的抽芯机构 ,设计出2种模具结构并指出设计时的注意事项。     

定模隧道型滑块在注射模中的应用

以把手产品为例,根据塑件表面质量要求,对浇口位置、型芯、拨杆和侧抽位移及方式进行了研究,设计了带有定模隧道型滑块的注射模,讨论了侧抽位移的影响因素,并得出了相应的计算公式,对同类模具设计有一定的借鉴作用。     

数据挖掘中的三维缩减

1 引言在知识发现和数据挖掘技术的实际应用中,为了对大规模数据库进行高效处理,通常采用数据缩减的预处理方法。数据缩减(又称数据浓缩)就是将原始数据转换到某种更加紧凑形式而又不丢失有意义的语义信息的过程。有效的数据缩减方法不仅能显著削减数据量,提高知识发现效率,而且还可以简化学习获得的     

吉林省建立省级公益性水利工程维修养护补助经费渠道

<正>为切实解决吉林省公益性水利工程长期带病运行,维修养护长期没有经费来源渠道,确保现有水利工程充分发挥效益,2012年11月,吉林省财政厅、省水利厅联合印发了《吉林省省级公益     

基于显微双目立体视觉系统的研究

对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息.在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则.在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度.本论文采用Visual C++6.0高级语言,进行试验,以深度图形式给出了最终的立体匹配结果图像.     

锥滚子弧面分度凸轮机构的压力角

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上,提出了点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构。并系统地分析计算了锥滚子弧面凸轮机构的压力角,为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定了理论基础。