区间系统在反馈控制情况下的性能鲁棒性

本文讨论含区间对象的反馈控制系统性能鲁棒性问题，给出了检验区间系统性能鲁棒性的充要条件．当补偿器满足某种假设条件时，给出了闭环系统性能鲁棒性的有限检验结果。在有限检验的前提下，给出了补偿器在系数空间中所应满足的制约条件。     

现代信用体系与企业经营管理

政府推动信用体系建设时,人们首先将其理解为"诚实守信",即所谓讲求诚信.其实,这种理解深度远远不够.现代信用是一种超越道德范畴的法律概念和商业概念,从一个独特的角度规范和修正社会和市场的运转轨迹,约束法人和自然人的行为.     

气相色谱-质谱联用法测定塑料产品中的溴系阻燃剂

溴系阻燃剂是目前全世界范围内使用的主要阻燃剂,常用的有十溴联苯醚、四溴双酚A、四溴双酚A-双(2,3-二溴)丙醚、六溴环十二烷、三溴苯酚、十溴联苯乙烷等。溴系阻燃剂的分解温度大多在200~300℃左右,与各种高聚物的分解温度匹配,因此能在最佳时刻以气相及凝聚相同时起到阻燃作用,阻燃效果好,且添加量小。但是越来越多的研究表明这类阻燃剂对环境造成了严重的污染,从而给人的健康带来巨大的危害。欧共体在2002年公布了《关于在电子电气设备中禁止使用某些有害物质指令》(RoHS:Restriction of Hazardous Substances 2002/95/EC),限制所有在欧盟市场出售的电子电气设备限量使用多溴联苯醚(PBDEs)和多溴联苯(PBBs)等溴系阻燃剂。采用气相色谱-质谱联用技术测定塑料产品中的溴系阻燃剂,方法满足欧盟指令的要求。     

具有时延的多个体系统的一致性问题综述

考察了具有时延的多个体系统的一致性问题．根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较．此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍．最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向．

     

多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制

研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题. 智能体的动态和指定路径都是在固定直角坐标系下描述的. 通过引入路径函数来设计路径跟踪控制, 根据路径函数与弧长的关系来设计编队控制律, 使得多智能体沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致. 利用图论证明, 当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时, 设计的编队控制系统是渐近稳定的. 本文设计的有向协同控制律可以应用于区域的信息优化采集.     

具有反馈时延的TCP Vega s 拥塞控制算法的稳定性分析

将Internet拥塞控制算法看作一个复杂的动态非线性反馈系统，借助多变量频率域控制系统的广义Nyquist判据和时延微分方程的Pontryagin判据，研究了各通信回路时延相同和时延不同条件下Internet网络拥塞控制算法，得到了具有反馈时延的TCP Vegas拥塞控制算法在平衡点渐近稳定的多个判据。仿真结果说明了稳定性判据的有效性和实用性。     

非完整移动机器人的轨迹跟踪控制

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪，该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零，并将该方法推广到 动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性。     

电力通讯网络分布式管理技术初探

阐述了电力通讯网络技术的现状及发展趋势，讨论了分布式管理技术的特点，给出采用分布式对象技术Mobile Agent实现电力通信网综合管理的一种模型。     

混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题，其内环控制器可改善对象特性，从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性．     

防腐剂3,5-二氯苯甲醇标准物质

采用制备色谱法对3,5-二氯苯甲醇原料进行提纯,通过质谱(MS)、核磁共振谱图(NMR)等对其结构进行鉴定。差示扫描量热法(DSC)、液相色谱法(LC)测定该原料纯度达到99.0%。采用重量-容量法制备3,5-二氯苯甲醇溶液标准物质,经F检验法及数学模型验证其均匀性和稳定性。分别采用紫外法和示差法对标准物质特性量值进行验证。该研究成果表明,标准物质的特性量值为99.0μg/m L,不确定度评定结果为U=1.0μg/m L(k=2)。