一种无耦合移动并联机器人机构的结构设计与运动学分析

提出一种3自由度无耦合空间移动并联机器人机构,该机构由动平台、静平台以及连接两平台的3条具有相同结构的分支运动链组成。基于螺旋理论分析机构的运动输出特性,推导出机构位置、速度以及加速度的解析表达式;由于其雅可比矩阵为3×3阶对角阵,表明该机构的输入运动和输出运动呈一一对应的关系。利用Matlab和SolidWorks软件绘制出虚拟样机的位移、速度、加速度仿真曲线,验证了理论分析的正确性。最后,对机构的奇异性和工作空间进行了分析。     

基于自然地理环境的宁镇地区乡村居住空间形态特征研究

文章根据宁镇地区的自然地理及其生态景观环境特征,将其划分为四个类型区域:山地型、平原型、丘陵型和圩区型,以物质空间与自然环境的关联性为主线,在每个地理类型中挑选代表性区域及村落,从不同视角探讨乡村居住空间的形态特征。文章通过横向对比研究,揭露不同地理环境对乡村聚落空间的制约与影响机制,为解读人地关系及乡村空间环境的营造提供参考。     

英国乡村规划空间尺度的经验与启示

英国拥有完善的城乡规划体系,关于乡村规划空间尺度的研究成果与实践经验非常丰富。文章从英国乡村问题与规划尺度之关系出发,系统梳理了英国乡村规划发展演变的几个阶段和几种类型,总结了英国乡村规划空间尺度的特征,一是乡村问题有多个层次,二是乡村问题的空间尺度决定了规划尺度,三是英国乡村规划已经形成体系。通过分析中英乡村问题的共同特征,得出英国经验对我国乡村规划的参考和启示,建议扩大乡村规划的对象,扩大乡村规划作为区域规划的特征,深入分解乡村问题、制定规划目标,以及依据乡村问题尺度选择合适的规划尺度,以解决目前我国乡村规划的困境。     

运用气象标准抗战台风灾害

台风年年都产生，且数量大都超过20个，其所造成的危害，众所周知。正是因为广大气象工作者的努力，制订了多种标准，其中包括发布台风预警信号的标准和各种应急方案，他们严格按准则办事，从而面对台风自然灾害，显得游刃有余。     

一种改善避雷器防雷保护性能的新方法

高压变电所的雷害主要是由沿变电所进线侵入的雷电波引起的。保护高压变电所不受或少受侵入波损害的主要措施有:(1)采用避雷器限制雷电侵入波;(2)在邻近变电所1—2公里内的进线段上加强防雷保护。改善避雷器性能是提高变电所耐雷指标的最重要手段。 电力系统的工频过电压是决定避雷器保护水平的最重要参数。雷电波侵入变电所的同时,常常伴随发生线路单相接地(或两相接地)故障,而后者将引起工频过电压。故障相避雷器在雷电过电压下动作,并流过较大的电流。健全相上的避雷器由于感应过电压的作用,     

广西近代庄园的历史源流与形态特征探析

广西近代庄园产生于广西近代化发 展的特定时代背景之下,是立足本土建筑文 化传统,兼容西方建筑风格,形态各异、功 能完善的建筑组群,具有鲜明的地域特色和 独特的社会、经济、文化价值,是广西近代 建筑研究的绝佳切入点。本文通过对广西近 代庄园的实地调研,综合考量其形成与发展 的历史、地域、民族文化背景,分析并归纳庄 园建筑的历史源流、分布状况、选址布局、空 间形态与功能组织等,深入探究其形成、发 展与演变的源动力,以全面、客观地把握广 西近代庄园的总体特点与历史价值,促进广 西近代建筑的研究、保护与传承     

海水影响粉煤灰混凝土强度试验研究

通过室内试验,研究了不同粉煤灰掺量下,混凝土在海水浸泡和干湿循环作用下的抗压强度和抗拉强度的变化规律。提出了海洋环境下混凝土中粉煤灰的适宜掺量。     

应用国产PAPEMP药剂提高循环水浓缩倍数

上海石化腈纶事业部应用PAPEMP水处理剂方案后。解决了用水质较差的石化地区工业水为补充水的循环水高浓缩倍数下腐蚀、结垢问题，效果超过该厂现用的进口药剂，既节约了运行费用，又为装置长周期运行提供了保障。     

玻璃底板刻线长度误差的控制方法

<正> “量具量仪产品质量分等标准总则(JB/GQF5050—86)”中,对于150×0.02mm的游标卡尺,要求其尺身刻线误差不超过(±0.012mm);对于大于150mm的游标卡尺,取其示值误差的60%为其刻度误差。但在加工过程中,尺身刻线误差往往不能控制。这主要表现为尺身刻线总长总是小于玻璃底板的刻线总长,其相差数值一般在0.025～0.01mm之间。这就会超出允许的刻线误差。为什么会出现这种尺身刻线长度小于玻璃底板刻线长度的现象呢?我们分析其主要原因,一是尺身(钢)的膨胀系数比玻璃底板大,因而在加工过程中的热胀冷缩现象比玻璃底板明显;二是感光胶层在     

基于神经网络的体育新闻自动生成研究

面向体育比赛的大规模直播脚本快速及时地反映了比赛的实时进程,但依靠体育新闻记者来据此人工撰写新闻报道往往耗时费力。鉴于此,该文提出了一种自动生成体育直播脚本所对应的体育新闻的神经网络模型,该模型在一定程度上避免了传统模型过于依赖人工选择特征的局限性,同时还能综合考虑脚本中句子级局部信息与全局信息以及句子和新闻内容间的语义关联性,从而实现联合建模下的体育新闻生成。在公开数据集上的实验结果验证了该文所提方法的可行性和有效性。此外,还尝试了基于规则和模板来自动生成体育新闻的标题以突显新闻正文的关键内容。