旋转编码器的四轮转向汽车上的应用

在四轮转向汽车中，需要方向盘转角作为控制参数，由于方向盘转角很大，且需要测量的是绝对转角，用一般的转角传感器很难解决，本文介绍了采用绝对值型编码器测量转角的方法，并给出了传感器与ECU之间的接口电路。     

Investigation on full vehicle height control algorithm using feedback linearization method

Aiming to improve the control accuracy of the vehicle height for the air suspension system, deeply analyzing the processes of variable mass gas thermodynamics and vehicle dynamics, a nonlinear height control model of the air suspension vehicle was built. To deal with the nonlinear characteristic existing in the lifting and lowering processes, the nonlinear model of vehicle height control was linearized by using a feedback linearization method. Then, based on the linear full vehicle model, the sliding model controller was designed to achieve the control variables. Finally, the nonlinear control algorithm in the original coordinates can be achieved by the inverse transformation of coordinates. To validate the accuracy and effectiveness of the sliding mode controller, the height control processes were simulated in Matlab, i.e., the lifting and lowering processes of the air suspension vehicle were taken when vehicle was in stationary and driving at a constant speed. The simulation results show that, compared to other controllers, the designed sliding model controller based on the feedback linearization can effectively solve the "overshoot" problem, existing in the height control process, and force the vehicle height to reach the desired value, so as to greatly improve the speed and accuracy of the height control process. Besides, the sliding mode controller can well regulate the roll and pitch motions of the vehicle body, thereby improving the vehicle''s ride comfort.     

基于AMEsim和Simulink的油气悬架仿真与试验

针对越野车辆减振阻尼阀散热及控制响应滞后的问题,设计了利用外置电液比例溢流阀调节阻尼特性的新型油气悬架。基于AMEsim软件建立油气悬架仿真模型,并利用外特性试验验证AMEsim仿真模型的正确性,在此基础上分析相关参数对悬架刚度和阻尼特性的影响。将所建油气悬架模型应用于车辆振动的半主动模糊控制仿真研究中,随机路面激励下的仿真分析结果表明,车辆行驶平顺性各项指标得到提升,模糊控制效果明显,验证了通过调节溢流阀电流来提高油气悬架性能的可行性。     

一种半主动油气悬架的改进研究

介绍了一种半主动油气悬架系统,该系统与被动悬架相比能在改善车辆乘坐舒适性的同时提高操作稳定性,但是这种系统结构复杂,容易发生泄露,占用空间大;为此对其进行改进,改进后的系统去掉了液压动力单元、液压阀集成块及连接油管,从而在减了重量,减少布置空间,降低成本的同时,较好地完成了刚度可调与车高可调的功能,并分析了该悬架系统参数与车身升高量的关系.     

新一代轻型突击车构想

本文回顾了轻型突击车的发展和现状 ,提出了新一代轻型突击车的总体设计思路 ,介绍了在武器平台及分武器系统方面可采用的几种关键技术和对新一代轻型突击车的设想     

油气悬架外置机械感应阻尼阀特性研究

设计了一种无需任何电子控制系统就可实现阻尼调节的外置机械感应阻尼阀,分析了其工作原理、内部结构及其外特性。根据流体连续性方程、运动微分方程以及伯努利方程等理论建立了外置可调阻尼阀数学模型,研究了该阻尼阀的阻尼特性。并通过仿真分析对比了外置机械感应阻尼阀和普通外置阻尼阀对车辆平顺性和车轮接地性的影响。仿真结果表明,所设计的外置感应阻尼阀可实现油气悬架阻尼力的两级调节,使车辆平顺性和操纵稳定性得以改善。     

对乡镇建筑企业承包经营责任制的思考

乡镇建筑企业管理水平低,人员固定性差,亦工亦农,在推行承包经营责任制中,必须针对自身的特点,实事求是采取适合自已企业状况的形式,照搬国营单位的形式或盲目地不慎重地简单承包,不但不能取得预想的结果,而且可能使承包经营责任制夭折。     

必能信超声（上海）有限责任公司多只超声新产品通过成果鉴定

受美国必能信超声（上海）有限公司委托,上海市声学学会组织专家于2008年9月25日对该公司多功能汽车门板焊接机等8只超声设备进行了新产品成果鉴定。     

四轮转向车辆的操纵稳定性分析

针对四轮转向(4WS)车辆的操纵稳定性问题,以线性二自由度车辆模型为基础,从时域和频域两个角度分析了如何通过控制后轮转角相位与角度来提高4WS车辆的低速机动性和高速稳定性。用0.4g的侧向加速度来界定四轮转向系统的有效工作区域,推导出后轮转角的合理范围。对比分析了两种典型控制算法的稳态特性和瞬态特性,稳态特性不依控制算法的改变而改变,控制算法二则明显提高了4WS车辆的瞬态响应品质。研究结果为4WS系统的开发提供了理论依据。     

油气悬架外置可调阻尼阀设计与研究

根据车用油气悬架的结构特点,设计了一种阻尼可调的外置阻尼阀.分析了外置可调阻尼阀的工作原理、内部结构和阀元件性能.根据流体连续性方程、运动微分方程以及伯努利方程等理论研究了膜片弹簧式阻尼阀的阻尼特性,通过仿真分析了膜片弹簧式阻尼阀的结构参数对其阻尼特性的影响.建立了一个新的外置可调阻尼阀数学模型,通过对调节阀阀芯位置的控制可改变外置阻尼阀的阻尼特性.阻尼特性分析表明,所设计的外置可调阻尼阀能够满足车辆悬架系统动态特性的需要.