锂离子电池模型参数辨识与荷电状态估算

锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态.建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真.在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SOC估算系统,实现了机器人应用中的电池参数采集及SOC估算.     

GPS技术在邙山水土保持项目中的应用

GPS由于精度高、速度快、保密性强、全天候、操作简单等特点,应用于邙山水土保持项目中生态资源勘查、工程测量、施工放样、水土保持生态建设工程竣工验收及水土流失动态监测等方面。     

既有建筑节能改造进程中群体间的演化博弈分析

既有建筑节能改造进程中,群体之间存在着不断的博弈。本文假设各群体都是有限理性的,在演化博弈理论基础之上,对建设主管部门和ESCO之间的演化稳定策略加以分析,最后得出合理的奖励和惩罚范围,从而为有关政府部门制订切实可行的节能政策与措施提供理论依据。     

传统固态发酵白酒的酿酒微生物区系研究概况

酿酒微生物种类繁多,在白酒生产中对酒的质量、产量起到重要作用。随着分子生物学技术在环境微生物生态学中的研究不断深入,使依赖于经典微生物研究而难以分析的大量微生物菌群的相关信息不断增加。免培养分子生物学技术作为复杂微生态环境微生物群落结构分析的可靠手段,越来越被酿酒界及其他发酵食品领域所重视。     

酿酒工程多层次专业建设的改革与应用

为了提高酿酒工程专业课程实施质量与效果,培养高素质应用型人才,我校从专业课程体系、人才培养模式、课堂教学体系、实践教学模式、师资队伍结构五个层次,提出酿酒工程专业多层次建设改革路径,形成了卓有成效的专业培养体系,取得了人才培养和学科建设的明显成效,旨在为酿酒工程专业建设提供参考。     

西洋参中药曲清酒酿造工艺

以玉米和大米为原料,以添加了西洋参粉末的纯种中药米曲为发酵剂,采用半固态发酵工艺酿制西洋参中药曲清酒。通过单因素实验,优选出西洋参中药曲清酒的最佳发酵工艺条件,即原料中玉米与大米的比例为1∶1,用曲量为50%,分批投料,边糖化边发酵。     

论中国印章艺术与现代招贴设计的关系

中国印章具有悠久的历史,随着中华文明的发展源远流长。印章作为我国一种独特艺术创作形式,对我们的平面设计也具有很深的意义。虽然中国印章与平面招贴分属于两个不同的艺术范畴,但了解、研究中国刻章,有益于我们提取更多的有内涵的文化素材融入于平面设计当中,将会使设计更加具有独特的中华民族风格和时代特色。利用印章的形、意来加强主题的表现,很好地将中国古代传统文化与现代设计相结合,也使人们对于现代招贴设计有了更深刻的理解。     

不同酒曲酿制的3种油橄榄果渣米酒的特性比较

为考察不同酒曲对油橄榄果渣米酒品质的影响,分别采用AB、AF、YD这3种酒曲发酵制备油橄榄果渣米酒,分析其感官特性、理化特性、抗氧化特性以及生物活性成分、挥发性风味成分.结果 发现AB酒曲发酵油橄榄果渣米酒的羟基酪醇含量最高,自由基清除能力也最强.香气分析显示油橄榄果渣米酒中主要香气成分包括乙酸乙酯、乙酸戊酯、异丁醇、...     

对不同曲霉菌种及原料制曲成曲性能的研究分析

对不同的曲霉菌株及不同原料所制曲的糖化力、液化力等指标进行了分析。将其综合效果最好的曲用于玉米清酒的酿造。结果表明,菌株QJ是最好的糖化茵种。用QJ米曲酿造清酒的理化指标为：酒精度13．6％vol,总酸3．23g/L,氨基酸态氮0．56g/L,总糖85叽,固形物23．8g／L。