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1.
In this paper,the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode-dependent time-delays and a given quadratic cost function are investigated. Attention is focused on designing a memoryless state feedback control law such that the closed-loop system is robust stochastically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound,for all admissible uncertainties. The key features of the approach include the introduction of a new type of suitable stochastic Lyapunov functional and free weighting matrices techniques. Sufficient conditions for the existence of such controller are obtained in terms of a set of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the less conservatism of the proposed techniques. 相似文献
2.
具有逆变器死区补偿的永磁同步电动机滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型参考控制方法和滑模变结构控制方法,提出一种基于电压模型参考的双闭环二阶滑模控制方法,削弱了传统滑模控制固有的抖振现象,不需要测量逆变器参数而能自动补偿其非线性扰动。仿真结果表明,所提控制方法实现了系统全局稳定性控制,鲁棒性强、转速跟踪速度快、无超调量,电流谐波和转矩脉动明显减小。 相似文献
3.
一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。 相似文献
4.
为提高惯导系统参数长期稳定性,降低人工标定成本,增强惯导系统使用效能,提出一种基于相关向量机的惯导系统参数长期稳定性预测和补偿方法,选择均值和标准差作为参数稳定性的性能指标.而对于均值随时间变化具有明显规律的参数,采用RVM方法对存贮时间较长的参数稳定性均值进行回归建模,根据模型对存贮时间较短的参数稳定性进行性能预测和标定参数补偿.最后对惯导系统中重要参数加速度计标度因数长期稳定性进行建模预测和参数补偿,补偿后结果显示,间隔时间约6个月的参数稳定性均值性能提高了50.90%,验证了所提方法具有很好的实际应用价值,且表明使用该方法能够代替人工标定,以增强惯导系统使用效能. 相似文献
5.
6.
7.
8.
间隙度量与跟踪系统中的鲁棒控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为定量研究鲁棒控制器允许对象有尽可能大的不确定性.在引入间隙度量的基础上,定义了跟踪系统鲁棒控制器的鲁棒边界,并对某跟踪系统设计了基于间隙度量的鲁棒控制器.该控制器能兼顾对象的不确定性与控制器的不确定性.由仿真结果可以看出,与普通的PID控制器相比,具有较大鲁棒边界的鲁棒控制器不仅具有较强的干扰抑制能力.而且能够在模型加性不确定性存在的情况下具有很好的跟踪性能. 相似文献
9.
10.
一类离散非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper is concerned with the problem of robust sliding-mode filtering for a class of uncertain nonlinear discrete-time systems with time-delays. The nonlinearities are assumed to satisfy global Lipschitz conditions and parameter uncertainties are supposed to reside in a polytope. The resulting filter is of the Luenberger type with the discontinuous form. A sufficient condition with delay-dependency is proposed for existence of such a filter. And the desired filter can be found by solving a set of matrix inequalities. The resulting filter adapts for the systems whose noise input is real functional bounded and not be required to be energy bounded. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method. 相似文献