人体步行规律与仿人机器人步态规划

从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.     

酸处理和热处理对氧化铝/石英复合纤维性能的影响

以AlCl3.6H2O、金属Al粉、乳酸和H2O为原料,采用溶胶-凝胶法制备勃姆石溶胶,将采用稀硫酸预处理后的石英纤维浸渍在勃姆石溶胶中,取出干燥后进行热处理可制备出氧化铝/石英复合纤维,并研究酸处理和热处理对其性能的影响,研究结果表明:在98℃的6%稀硫酸溶液中浸泡1 h的预处理效果最佳,既能有效除去石英纤维表面的有机浸润剂,又有较高的强度保留率;在250℃热处理后得到的复合纤维性能最好,与石英纤维相比,氧化铝/石英复合纤维的拉伸强度提高1.5倍,耐碱蚀性提高3倍左右.     

主动适应新常态 竞进提质上水平 奋力谱写湖北无线电管理工作新篇章

2015年,湖北省无委办将深入贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中全会精神,围绕省委、省政府和地方党委、政府的中心工作,主动适应经济发展新常态,按照"竞进提质、改革创新、奋发有为、走在前列"的工作要求,坚持抓从严治党工作与抓业务工作力度统一,坚持依法行政与服务经济社会发展有机结合,坚持提高干部队伍素质与提升技术装备水平双轮驱动,坚持重点专项工作与面上工作整体推进,切实履行"三管理、三服务、一突出"的工作职能,为推进两化深度融合、促进经济社会发展和国防建设作出新的贡献。     

把我国浮法玻璃生产推向更高的水平

我国第一条洛阳浮法玻璃试验生产线于1971年9月27日建成投产后,不久就拉制出质量较好,可供商用的6mm玻璃.以后在三个窑期约十年期间,在生产、科研、设计等单位密切合作下,针对浮法工艺中存在的问题,又作了大量的研究改进,并摸索出生产不同厚度浮法玻璃的合理工艺制度,能稳定     

当前我国平板玻璃工业发展中的几个问题

我国玻璃工业和全国经济形势一样,在"六五"期间有了很大发展,特別是1985年,国家建材局在总结建材工业发展历史经验的基础上提出了大家办建材的方针.调动了全国各方面、各地区的积极性,投入了更多的资金、物资和技术力量,加速了玻璃工业的发展.1985年与1984年相比,产量增长18.35%,其中大型厂玻璃增长21.41%,小型厂玻璃增长16.02%,大中型厂生产增长速度超过了小玻璃厂的增长速度,这也是我国玻璃工业开始出现的好势头.     

六机窑可以改造成通辽玻璃厂规模的浮法生产线

最近到东北阜新、彰武、双辽、哈尔滨调查了四个六机有槽垂直引上玻璃厂.其中彰武厂较好,但几个厂生产都非常不稳定,月产量波动在4～7.5万重量箱间;质量都很不好,波筋重,沙粒多,炸裂严重,成品率很低.较正常的情况下,标准煤耗约为35公斤/重量箱上下.多数厂利润很少,经济效益很差.这几个厂之所以形成这样不能令人满意的状况,除管理方面的问题外,有槽垂直引上成     

提高深井动液面测试成功率方法探讨

油井动液面直接反映了油层的供液情况及井下供排关系,是进行油田开发分析与采油工艺评价和优化的关键数据之一。本文针对作业区动液面测试成功率低的现状,通过分析动液面测试成功率影响因素,提出了动液面测试方法来提高液面测试成功率。     

玄武岩短纤维增强环氧树脂复合材料的研究

以环氧树脂为基体、玄武岩短纤维为增强材料,制备了玄武岩短纤维/环氧树脂复合材料.研究了不同玄武岩短纤维含量对复合材料拉伸强度和耐磨性能的影响,采用扫描电子显微镜（SEM）观察了复合材料的断面形貌和磨损表面形貌,分析了磨损机制.结果表明,玄武岩短纤维/环氧树脂复合材料的抗拉强度和耐磨性能与纯环氧树脂相比均有不同程度的改善和提高,当玄武岩短纤维的含量为8%时,复合材料的拉伸强度最大;当玄武岩短纤维的含量为6%时,磨损率最低.随着玄武岩短纤维含量的增加,复合材料的磨损机制由黏着磨损向磨粒磨损转化.