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1.
2.
中央把加快农村饮水工程建设作为社会主义新农村建设的一项重要任务。胡锦涛总书记多次做出重要批示,“无论有多大困难,都要想办法解决群众的饮水问题,绝不能让群众再喝不安全水。”因此要认真实践“三个代表”重要思想,贯彻落实好国务院办公厅《关于加强饮用水安全保障工作的通知》精神,做好农村饮用安全工程的建设,为建设社会主义新农村打下坚实的基础。  相似文献   
3.
指出提高ASIFT算法效率的一种新途径:利用“遮罩”屏蔽源自视角模拟的无效像素区域,从而使较为耗时的区域运算仅作用于有效像素区域,以达到提高运算效率的目的.首先,分析无效像素区域产生根源,并定量分析此类区域在各区域运算环节占有的比例,指出增加“遮罩”的必要性,特别指出被处理图像的宽高比越大,则经“遮罩”处理后所获得的加速比越高;随后,给出带有“遮罩”的ASIFT算法结构;然后,给出“遮罩”的一种低存储空间、高访问效率的数据结构,并给出离线获取“遮罩”的一种解析方法;最后,通过实验证实使用“遮罩”能有效提高ASIFT算法中区域运算部分的效率,从而在一定程度上也提高了算法整体的运算效率,但效率提升幅度受到理想区域加速比限制.  相似文献   
4.
张秀龙  戴先中  李新德 《机器人》2011,(6):742-749,757
本文在研究汉语自然语言路径重建描述(NLRP)语言规律的基础上,通过建立移动机器人导航意像图,设计了室内环境下基于受限自然语言的视觉导航算法.首先,从受限汉语文本中提取出路标,以及路标之间的大致方位和距离关系,并将其映射到建立的导航意像图上,然后从中提取路径关键引导点,实现机器人运行路径规划,且根据关键引导点将路径分成...  相似文献   
5.
单层隔振系统在高频域的缺陷使人们进而追求更为复杂的结构来提高隔振效果,将中间质量插入振源和被隔离系统之间是一个简单有效的方法,适合在工程中应用;通过对具有中间质量隔振系统进行理论建模、推导传递功率谱表达式、绘制功率谱传递曲线,研究了振动功率流的传递机理,研究表明,具有中间质量隔振系统能在高频域获得较为理想的隔振效果;从振动控制的观点出发,如果空间允许最好对称安装;中间质量能够改变三阶谐振的位置,基础刚度则能改变基础的共振峰值位置,可以通过调节中间质量和基础刚度的方法来获得较宽的隔振频域。  相似文献   
6.
杨柳煤矿风井井筒长期维护冻结工程历时104天,属全国首例,文章介绍了长期维护冻结所采取的措施及收到的效果,为井筒冻结工程提供了经验。  相似文献   
7.
首先分析热喷涂层形成的过程,并指出热喷涂过程中三个显著特点;较为详细的分析了热喷涂层的结构,指出了热喷涂层与铸造和锻造的均质结构的力学性能的区别,并提出了热喷涂层的改质的方法。  相似文献   
8.
本文从经典的二个对称面隔振理论入手,讨论了次级系统之间的耦合性,而后应用小参数法系统地推证了次级系统之间弱耦合对固有频率的影响,最后通过实例给出固有频率变化的参考值。  相似文献   
9.
针对工程实际中浮筏隔振装置 ,建立了柔性基础上机组多扰源弹性浮筏耦合隔振系统动力学普遍模型 ,给出了系统动态特性结构化分析方法 ,推导了耦合系统动态传递方程及功率流表达式 .结合工程实际两机组浮筏隔振系统功率流数值计算结果 ,着重探讨安装频率与支承结构柔性作用及其对隔振效果影响 .研究结果表明 :安装频率设计点选择合理 ,可有效控制振动能量传输  相似文献   
10.
针对工程实际中浮筏隔振装置,建立了柔性基础上机组多扰源弹性浮筏耦合隔振系统动力学普遍模型,给出了系统动态特性结构化分析方法,了耦合系统动态传递方程及功率流表达式。结合工程实际两机组浮筏隔振系统功率流数值计算结果,着重探讨安装频率与支承结构柔性作用及其对隔振效果影响。研究结果表明:安装频率设计点选择合理,可有效控制振动能量传输。  相似文献   
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