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针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互控制,提出一种基于随机森林与最近点迭代算法融合的头姿估计改进方法。该方法首先对带有背景、噪声及孔洞的原始点云数据进行预处理,得到头部有效三维点云;其次,在分析传统最近点迭代算法基础上,研究头姿估计过程中的权重序列计算方法,提高了系统实时性;最后,基于随机森林算法估计头部粗略姿态,并将其作为最近点迭代算法初值,进一步迭代头姿实时点云,精炼实时头姿。实验结果表明,改进后的头姿估计方法较传统最近点迭代算法减少了迭代次数且避免了陷于局部最优,准确性及稳定性优于传统随机森林算法。 相似文献
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介绍V3.3版TC-USB快速硫化测温仪的技术指标、功能特点及实际应用。V3.3版TC-USB快速硫化测温仪主机采用美国原装高精度专用测温模块,通过连接至计算机USB口的数据线供电,隔离了现场来自电源系统的干扰,稳定性和可靠性较高;硫化测温软件适用于各种轮胎(包括巨型轮胎)、胶管及橡胶制品的硫化测温及硫化程度分析,在测温过程中可实时显示20通道(40种胶料)的温度及曲线,并同步计算各胶料的等效硫化时间、硫化程度和硫化程度百分比,测温时间长达500h。软件可实现测温过程后台录制并具备后台分析功能,可进行试验建模和减时硫化分析。 相似文献
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鉴于2000年以来黄河流域的水沙特征发生了较大变化,采用M-K检验法对黄河干支流主要水文站2000~2014年的水沙资料进行分析,探究了干支流水沙的变化趋势及成因,并结合Yamamoto突变检验法进一步判断出更可靠的突变点。结果表明,与1950~2000年相比,干流各水文站径流量的减小比例沿程增大,支流水沙的减幅均大于干流;头道拐至潼关间的支流是影响该河段输沙量变化的主要因素,而龙门至潼关站间,渭河对该段干流的径流量影响较大;经Yamamoto突变检验法诊断后,排除20个虚假点,发现黄河干流径流量和输沙量在2000~2014年间分别出现5、6次强突变,而支流突变点分布散乱,与干流间无明显关系;干流径流量自2004年后为增加趋势,其M-K值于2010年后突破临界值上限1.96;中游年输沙量在2003年前均为增加趋势,2005年后呈减小趋势且在2008年后均突破临界值下限。 相似文献
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液压系统管路设计在工程机械设计中是一项重要的内容,然而在实际中往往被忽略。从管路通径的选择计算、布管原则及装配等方面进行了简要的介绍。 相似文献
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