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机器人足球团队决策依据的信息通常是模糊的、不确定的、瞬息万变的,决策系统必须具有自适应学习能力。本文提出一种基于模糊神经网络的机器人足球团队决策模型,用于建立场上关键信息元素和团队决策之间有效的映射关系。初步的仿真实验结果证明了该团队决策模型的正确性和合理性。 相似文献
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蚂蚁算法是一种解决组合优化问题的有效算法,该算法具有许多优良的性质,但是也存在一些缺点,如计算时间较长等。该文在基本蚂蚁算法的基础上,提出分区策略和信息素直接优化策略。分区策略加快了蚂蚁算法初期信息素的获得速度,信息素直接优化方法加速了蚂蚁算法后期收敛的速度。实验表明,这种改进有效提高了蚂蚁算法的搜索效率。 相似文献
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基于改进遗传算法的机器人路径规划 总被引:19,自引:2,他引:17
本文在应用遗传算法进行机器人路径规划时,针对遗传算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大难题,结合具体的应用背景,在各种改进遗传操作的基础上,把遗传算法和简单图搜索方法相结合,减少了搜索的盲目性,使得优秀个体能较快地产生,算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解.算法的分析和测试表明,本文算法的改进是有效的. 相似文献
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以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性. 相似文献
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一种基于遗传算法与进化编程的系统辨识方法 总被引:12,自引:1,他引:11
分析比较了遗传算法(GA)和进化编码(EP)在解决系统辨识问题中的优劣,提出一种将GA和EP相结合的新的系统辨识方法,该方法既不依赖于种群的初始值,又具有较强的稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性和独到之处。 相似文献
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低成本类人足球机器人控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点,提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM),由DSP进行场上目标的识别和自身定位,ARM上运行Linux操作系统,完成路径规划,步态控制以及通讯等功能,充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控削方面的特性,合理分配任务,满足系统实时性要求。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。研究表明,该控制系统具有好的控制效果,有着广阔的应用前景。 相似文献
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进化神经网络研究进展 总被引:11,自引:0,他引:11
进化神经网络是将进化算法应用于神经网络的构造、学习而得到的神经网络,具有很强的鲁棒适应性。综述了进化神经网络方法及其应用研究新进展,对研究中出现的一些问题进行了讨论与展望。 相似文献
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