面向无人机故障诊断的知识图谱构建应用方法

近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要。传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需求,基于新兴研究热点的知识图谱,充分利用无人机先验知识进行故障诊断,可实现组件关联诊断并依靠专家知识实现诊断结果的可解释性。目前面向故障诊断知识图谱的研究较少,通常采用“预训练”模型解决深度学习模型训练的数据不足,但这种方法应用场景限制较大,且不能为后续研究者提供有价值可参考的训练样本。以无人机故障维修手册为主要数据,提出一种基于远程监督的机标人校数据标注方法,获得数量可观、标注精确的无人机故障语料库,并根据数据结构特点结合基于规则和BiLSTM-CRF网络的知识抽取方法,实验证明实体抽取效果良好。基于无人机故障诊断本体完成无人机故障诊断知识图谱的构建,通过Neo4j进行存储及可视化展示,并搭建无人机系统故障的智能问答系统,为无人机故障提供有理有据的精准诊断,证明了知识图谱在故障诊断领域的有效性,为基于知识图谱的故障诊断体系构建提供科学依据。     

白山黑水间的开路先锋——访黑龙江省公路桥梁建设集团有限公司

背景 黑龙江省公路桥梁建设集团有限公司（简称黑龙江路桥集团公司）是以公路、桥梁建设为主，公路、桥梁设计、监理、防护安装及房屋建筑为辅的大型国有独资企业，具有国家建设部批准的公路工程承包一级资质。截至２００１年末，黑龙江路桥集团拥有总资产２４．２亿元，净资产８．６亿元；现有员工７９８２人，其中具有中专以上学历的人员２６５７人，具有高中级专业技术职称的人员４８０人。黑龙江路桥集团公司于 １９９６年被评为全国优秀施工企业；１９９７年被评为全国全面质量管理先进单位；１９９８年一次通过ＩＳＯ９００２质量体系…     

卫星姿态跟踪的非线性PI控制器设计

针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种新的非线性PI控制器。它不同于传统的全状态反馈控制方案,无需姿态角速度的测量信号,而是通过引入一个一阶低通滤波器来产生伪角速度信号,进而对其进行反馈。同时,采用积分控制以减少或抑制由于常值干扰力矩引起的常值姿态误差。通过Lyapunov方法分析证明了整个闭环系统是渐近稳定的。最后,仿真结果验证了所提出的输出反馈控制律在实现姿态跟踪和干扰抑制方面的有效性。     

基于谐波小波带通滤波的动不平衡信号提取研究

为了准确提取转子动不平衡信号,提出了一种基于谐波小波带通滤波的提纯方法。谐波小波具有盒形频谱和相位锁定特性,可以将信号分解到相互独立的频带空间,特定频率的成分与其他频率的信号成功被分离,再进行重构即可获得特定频率的信号。     

一起变压器直阻异常的数据分析与处理方法

正1概述变压器绕组直流电阻的测量是变压器在交接、大修、改变分接开关后及例行试验中必不可少的试验项目,也是故障后的重要检查项目。2013-04-24,在对220 kV顺安变电站1号主变进行的例行试验中,发现其高压侧绕组直阻出现异常:1档直阻互差大于2%,不同相别在某些分接上初值差明显超标,且不符合一定的变化规律。当时,该变压器除了高压侧直阻出现问题外,其他     

一起基于油色谱分析的变压器潜伏性故障诊断

通过油中溶解气体色谱分析方法,对1台110kV变压器油色谱的异常情况进行了分析,推断其潜伏性故障的性质及发展趋势,为变压器的故障诊断和后期检修提供了重要的参考依据,并结合变压器返厂检修和吊罩检查结果对色谱数据进行了进一步的分析和说明,提出完善变压器油色谱监测和加强运行维护工作的建议。     

日立S320型钻机国产化改造

日立建机公司生产的S320型钻机,性能老化,无法满足需要。对该机的改造是:将钻机主体与泵吸反循环装置分离,使其独立工作。将原机转盘装置和液压泵组合,取消故障多的传动轴装置。将原有沙石泵、真空泵、电机和配电柜重新布置,装在原机座上。经过加工修复组成新的真空泵吸反循环装置。1.液压系统     

新型模糊控制算法在轴承性能试验机模拟加载系统中的应用

轴承性能试验机加载控制要求较高，传统控制方法很难收到满意的效果。该文提出一种带积分因子的在线插值参数自调整模糊控制算法，克服了常规模糊控制稳态性能差的缺点。仿真和实验结果表明，该算法不仅动态性能好，而且稳态精度高，较好地满足了轴承性能试验机加载控制的要求。     

Fault diagnosis using robust cascade observers with application to spacecraft attitude control

This paper proposes a new gyro and star sensor fault diagnosis architecture that designs two groups of cascade H∞ optimal fault observers using LMI for spacecraft attitude control systems.The basic idea of the approach is to identify the gyro fault to good effect first and then makes a further diagnosis for the star sensor based on the former.The H∞ optimal fault observer in design has the robustness with respect to model uncertainties and diagnosis uncertainties.Its robustness to unknown inputs is as a special study in frequency domain.Finally,simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed control algorithm.     

基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制

为了解决存在参数不确定和外干扰的航天器位置与姿态控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.该方法用于控制航天器的位置和姿态,确保航天器执行位置与大角度机动,完成捕获和移除大空间目标的任务.提出的控制算法无需不确定的界,比传统的滑模方法容易实现.Lapunov分析表明,设计的控制器保证了位置与姿态的渐近跟踪.最后,将该方法用于航天器的位置与姿态控制,仿真结果验证了方法的有效性.