固定时间稳定航天器相对轨道悬停控制

针对航天器相对空间目标的定点悬停控制需求,基于非线性反馈固定时间稳定算法设计了一种闭环悬停控制律.阐述了固定时间稳定的原理,以C-W方程为相对运动模型设计了悬停控制律,可以通过改变相关控制参数来消除初始悬停误差和干扰的影响,实现对控制效果的调节.结果分析表明,提出的控制律对初始悬停误差收敛速率较快,能够保持长时间、高精度定点悬停,仿真结果验证了方法的有效性.     

卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计

针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,完成了对卫星转动惯量的辨识,并有效地抑制了外部扰动.     

支持向量分类器的模糊积分集成方法

针对常规的基于投票方法的支持向量分类器影响集成分类器的泛化能力的问题,提出一种基于模糊积分的支持向量分类器集成方法,不仅考虑各子支持向量分类器输出的客观信息,同时还考虑各子分类器输出对于最终决策的重要性,提高了集成分类器的泛化能力.仿真试验表明,该方法的分类准确率明显优于单一支持向量分类器和传统基于投票方法的支持向量分类器集成策略.     

Adaptive variable structure control based on backstepping for spacecraft with reaction wheels during attitude maneuver

An adaptive variable structure control method based on backstepping is proposed for the attitude maneuver problem of rigid spacecraft with reaction wheel dynamics in the presence of uncertain inertia matrix and external disturbances. The proposed control approach is a combination of the backstepping and the adaptive variable structure control. The cascaded structure of the attitude maneuver control system with reaction wheel dynamics gives the advantage for applying the backstepping method to construct Lyapunov functions. The robust stability to external disturbances and parametric uncertainty is guaranteed by the adaptive variable structure control. To validate the proposed control algorithm, numerical simulations using the proposed approach are performed for the attitude maneuver mission of rigid spacecraft with a configuration consisting of four reaction wheels for actuator and three magnetorquers for momentum unloading. Simulation results verify the effectiveness of the proposed control algorithm.     

晶片氧化工艺高温炉动态温度巡踪仪设计

传统温差热电偶温度测控,存在着高温炉内温度均匀度差和动态温度一致性差,达不到高精度温度测控要求的问题,运用DS18820单线数字温度传感器与AT89C2051单片机设计的高温炉动态温度巡踪仪,能实时精确监控高温炉内单点或多点的温度值,给出了功能电路及程序流程,并作了实测结果分析.     

基于PC机的动平衡机电测系统设计

设计了动平衡机电测系统,由信号处理板、通用数据采集卡和PC机组成.采用软件的方法实现整周期采样和不平衡信号的提取,使得系统不仅具有很高的测量精度和丰富的功能,并且还具有成本低的优点.     

基于扩展LMI的多目标H2/H∞状态反馈控制综合

对于连续时间系统的多目标H2／H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性。     

电缆防火材料的特点与应用

电缆防火材料包括有机防火堵料、无机防火堵料、防火包、防火隔板、电缆防火涂料等，防火性能好，使用方便。封堵材料组合使用，用于管道或电缆周围、电缆贯穿孔洞及配电柜的阻火封堵，电缆防火涂料涂刷在电缆表面，起到一定的阻火延燃目的，实际应用效果良好。     

基于偏航观测器的偏置动量卫星姿态控制

研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.     

轴承试验机转速控制的实现

介绍了用C Builder开发的轴承试验机计算机监控系统中转速控制的实现方法,给出了一种Windows环境下高转速精确测量的方法,通过Fuzzy-PID控制获得了较好的控制效果.