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倾角传感是通过加速度计敏感重力加速度分量,反求出平面倾斜的角度。当倾角传感元件在振动的载体上工作时,由于载体的加速和减速会被加速度计敏感,从而对倾角的检测带来不能忽略的影响。对这种情况通过引入陀螺仪作为角度测量的重要互补器件,综合加速度计和陀螺仪两类传感器的数据来抑制振动对角度动态测量的干扰。最后的测试数据表明,这种设计方法在很大程度上消除了由于载体振动带来的干扰。 相似文献
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景观一词,最早出现在《圣经》的旧约篇中,用于描写圣城的美景。17世纪的殖民大发现时代以来,景观又与园艺、地理学等联系起来,含义越来越复杂。当代,景观的概念从生态学的角度进一步拓展,并与人类的生活聚居环境紧密联系在一起,主要用于描写大的生物群落和人类的居庄生活环境。在房地产广告中,景观是王牌卖点之一。 相似文献
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Mo基复合金属氧化物催化丙烷氧化制丙烯醛 总被引:3,自引:1,他引:2
制备了Mo基复合金属氧化物(MoMxOn,M=C r,Co,Zn,Mn,Nb,Ce)催化剂,评价了不同金属含量的MoMxOn催化剂在不同温度下对丙烷选择性氧化制备丙烯醛反应的催化性能。在所研究的各种MoMxOn催化剂中,MoCo0.1On催化剂在773 K时的催化性能最佳,丙烯醛的收率为9.3%。Raman光谱和X射线衍射表征结果表明,除MoNbxOn催化剂外,其他各种MoMxOn催化剂中的主要物相是MoO3,说明MoO3可能对催化活性起重要作用。增加Co含量使MoO3衍射峰的相对强度发生改变,可能是引起MoCoxOn催化剂氧化性能下降的原因。 相似文献
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