基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现

分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行.     

全自动动平衡机测试系统的研究与设计

根据动平衡机测试系统的功能需求,分析了测试系统的几个关键实现技术,提出了一种模拟与数字相结合的测试方法,给出了基于ARM的动平衡测试卡的硬件实现电路和软件流程.实验结果表明,该测试系统能够准确地检测出不平衡量的大小和相位.     

智能涡轮流量计的设计

为实时监测流体的流速和流量,给出了以单片机为核心的智能涡轮流量计设计方案,进行了该流量计的硬件设计和软件流程设计.测试结果表明,该流量计适用于各种复杂环境,能够准确实现测量目的.     

基于Delphi7.0的硬支撑动平衡机系统设计

针对目前国内动平衡机大多需要进行手工去重操作的情况,自行研制一台动平衡机.通过在Delphi7.0软件平台上编程实现不平衡量的解算和去重操作,并通过对硬件电路的改进和引入跟踪带通滤波电路等,对不平衡信号的精确提取和解算起着关键的作用.通过对该动平衡机的研制,提高了企业的工作效率、降低了企业的生产成本.     

硬支撑动平衡机自动测试及校正系统的设计

针对目前使用的硬支撑动平衡机普遍需要人工去重的问题,设计并制作一块控制板。采用Delphi7．0软件平台编程,实现该系统的自动测量及自动校正的功能,有效地提高了平衡精度和降低了企业生产成本。     

矢功率谱与蚁群神经网络结合在机械故障诊断中的应用研究

针对传统功率谱信号源不足以及BP神经网络收敛速度慢且容易陷入局部极小等问题,提出矢功率谱和蚁群神经网络相结合的故障诊断方法,该方法是:提取矢功率谱的8个频段能量特征,并输入到蚁群神经网络分类器进行故障识别,通过实际训练结果和实验结果对比可知,蚁群神经网络能有效地提高收敛速度,网络迭代次数明显改善,故障识别率提高,将蚁群神经网络应用于机械故障诊断是有效的.     

基于MC9S12DG128控制器的智能寻迹车的设计与实现

采用红外检测方式,并基于MC9S12DG128控制器,设计了智能寻迹车.通过红外传感器检测道路的引导线信息,如有偏离则控制器控制舵机输出转角进行方向调整,从而达到智能跟踪引导线的设计要求.测试结果表明,该车抗光线干扰能力强,程序代码少,能够准确跟踪引导线运行.     

开放式数控系统软件PLC嵌入式机器码的研究

针对PLC虚拟机执行机制可移植性差的特点,基于开放式数控系统软件PLC集成开发环境,研究了嵌入式机器码的生成方法,实现其不需要PLC虚拟机即可在不同的数控系统下移植用户逻辑控制程序,大大提高了逻辑程序在数控系统的执行效率.     

八角环式测力仪应变耦合特征分析

在切削力的直接测量中,由于转换弹性体结构的安装误差和加工误差、应变片性能不佳、应变片粘贴不准确等因素导致测量装置存在耦合,为了提高测量装置的测量精度,有必要对其进行耦合特征分析。介绍了以八角环为转换弹性体、以光纤光栅传感器为测量元件的铣削力测量装置,并分析了测量装置在X,Y,Z方向铣削分力测量的交叉耦合特性,提出了解耦方法,得到了解耦之后的铣削分力表达式,并进行了仿真分析;然后由标定实验得到铣削分力的测量值的数学表达式,最后通过实验验证了理论分析的正确性。     

定量加速寿命模型在冗余负荷共享系统中的应用

在大多数情况下，分析冗余负荷系统都是假定各个部件是相互独立的，换句话说，就是假定失效部件不影响其余完好部件的失效分布。然而,当一个多部件系统共享一个负荷时，其部件相互独立的假设就不再存在了。如果一个部件失效，其它完好部件就不得不分担失效部件的负荷，这样，完好部件的可靠性就会变化，系统可靠性的计算就不再是一个简单的指数分布。本文将利用加速寿命实验数据分析模型来确定系统的可靠性，并研究相互依存的概念，累积损伤寿命模型将用来分析从负荷共享部件获得的实验数据，其结果将用于寿命，应力模型的参数。而寿命－应力模型将用来作为系统可靠性方程的输入，最后在运行应力基础上提出一个综合的预测共享负荷部件系统的可靠性模型，以便得到一个较好的预测值。