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现代无人机多采用多操纵面设计,这样使其性能有很大的提高,但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加.尤其在其大迎角飞行时,是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出(MIMO)系统,这更增加了控制系统设计的复杂度.文中针对这个问题,提出了一种基于Backstepping(回推控制)的控制律设计方法,克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点,且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点.将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律.通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析,得到了满意的控制效果 相似文献
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提出了一种改进的抗大气紊流纵向俯仰姿态保持飞行控制系统设计方法;针对大气紊流频谱,建立了包括大气紊流、舵回路和飞机模型为一体的增广模型;运用LQG/LTR对控制系统稳定裕度的补偿作用,设计了抗素流扰动的飞行控制系统,并加入外环PID控制器,提高了系统的动静态性能;最后通过给飞机模型施加摄动来验证飞行控制系统的鲁棒性;仿真结果表明,用该方法设计的飞行控制系统具有良好的动静态品质和较强的抗大气素流干扰的能力,从而使飞行控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性. 相似文献
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哲学教学必须摒弃传统教学模式,转变思想观念,创新方法,树立“大教材”、“大课堂”、“师生平等”观念,变知识教学为方法教学,变结论教学为过程教学,变接受教学为发现教学。 相似文献
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结构件塑性变形检测是设备安全运维中值得注意的重要问题。针对常见的Q235钢材料塑性变形问题,提出了一种基于电磁换能器谐振模式的非接触超声检测的方法。有别于传统的超声回波反射时差法测距原理,共振所产生的谐振超声能够显著增强电磁声谐振点的声波幅值,利用超声波在试件内共振方式实现更高精确的厚度检测。通过双波压缩叠加法及双波压缩叠乘法能够有效改善电磁声谐振信噪比并实现谐振点的提取。通过对标准试件的厚度测量,其厚度测量绝对误差控制在0. 2%以下,最后利用电磁声谐振实现对不同轴向压力载荷下Q235试件的形变测量。 相似文献
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运用超高效液相色谱-四级杆-静电场轨道阱联用技术(UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS)对养阴清肺口服液的化学成分进行分析和鉴定。采用ACQUITY UPLC BEH C_(18)色谱柱(150 mm×2.1 mm,1.7μm)色谱柱,以0.1%甲酸-乙腈为流动相进行梯度洗脱,流速0.25 mL/min。质谱使用电喷雾离子源(ESI),负离子模式。结果从养阴清肺口服液中初步鉴定出60个化学成分。该研究首次对养阴清肺口服液化学成分进行较为全面的分析,为其质量控制和药效研究提供了物质研究基础。 相似文献
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