滑模变结构控制的抖振问题研究

文章在分析变结构控制（VSC）系统抖振发生机理基础上，讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法，并给出了在加工过程控制中的应用实例，仿真结果表明，该方法能够有效地削弱系统抖振，而不会影响控制器的鲁棒性能。     

打造高职院校校企一体特色校园文化的思考

在论述高职院校校园文化的内涵与特点基础上,以广州铁路职业技术学院花都工学结合基地为例,介绍了校企一体的工学结合基地文化理念与基本架构,论述了将企业文化融入校园文化的基本途径和方法。     

基于熵测度的几种变结构控制抖振强度比较

提出了借鉴切削力的控制目标值与实测值的互熵来衡量变结构控制抖振强度的方式,通过计算机仿真实验,针对铣削加工过程控制,给出了多种变结构控制方法控制性能的比较结果.     

误差平方与信息熵指标在加工过程模糊控制中的性能比较

误差平方积分性能指标着重权衡大的误差,较少考虑小的误差,其选择性不是很理想。为了改善误差平方积分性能指标的不足,提出采用信息熵为性能指标,通过计算机仿真比较误差平方与信息熵性能指标在加工过程模糊控制中的应用,仿真表明熵性能指标能够综合评价控制系统的动、静态性能。     

双模态模糊变结构控制及抖振问题研究

针对变结构控制的抖振问题,设计了双模态“变结构-模糊变结构”控制器,并用于变工况的铣削加工过程控制中。仿真实验结果表明,这类混合控制器能较好地削弱系统抖振,并且对不确定加工过程的控制具有很强的鲁棒性能。     

不确定加工过程的模糊变结构控制

针对加工过程的不确定性和非线性影响控制系统的鲁棒性和稳定性，设计了模糊变结构控制器（FVSC）以及自适应调节切换函数的参数，有效地削弱了不确定加工过程系统的抖振，并保持了变蛄构控制（VSC）的强鲁棒性能。仿真结果表明，这类混合控制器对不确定加工过程的控制效果是明显的。     

基于展开轮廓三轴代码转换的轴类零件四轴加工研究

以具备复杂展开轮廓外圆柱面的轴类零件为研究对象，针对复杂展开轮廓外圆柱面四轴数控加工代码生成的不稳定、耗时长及效率低的问题，研究其展开轮廓三轴代码转换四轴代码的方法。基于四轴数控机床结构及运动控制机制，分析UG软件中复杂展开轮廓外圆柱面的数控代码生成方法。研究复杂展开轮廓三轴代码的刀位坐标与四轴代码的数据转换关系，开发轴类零件外圆柱面展开轮廓的四轴代码转换软件。通过UG及所开发代码转换软件，生成轴类零件复杂展开轮廓外圆柱面的四轴数控加工代码，并于Vericut软件中仿真验证。测试结果表明：所研究方法可直接实现轴类零件复杂展开轮廓外圆柱面的四轴数控代码生成，具备稳定性与速度效率的优势。     

加工过程QFT控制及与自适应控制的结合

阐述了定量反馈理论（QFT）的基本原理和设计步骤。并给出了设计实例。为了进一步改善系统性能。在QFT的基础上提出了QFT与自适应控制相结合的方案。QFT能克服对象的不确定性。保障系统的鲁棒性。自适应控制可以提高系统的控制精度。仿真结果表明。这种方法适合高精度系统的鲁棒控制。     

不确定性加工过程的变结构控制

机械加工过程的模型不确定性和非线性造成加工过程控制困难,成为自动控制在加工过程中应用的瓶颈.文章分析了加工过程切削力模型的不确定性原因,深入分析了变结构控制滑模运动所特有的不变性.基于此,提出了一种基于变结构控制的处理实际加工过程中不确定性的方法.研究表明,用变结构控制来处理加工过程不确定性是可行和有效的.