小型无人机空速测量系统设计

空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。     

小型长航程无人机天基测控系统研究

小型长航程无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）具有极高的应用价值，但测控问题是制约其发展和应用的瓶颈之一。小型长航程无人机天基测控系统使用GPS接收机测量，采用“北斗”卫星传输测量和控制信息，解决了长航程无人机的远距离测控问题，并能实现多架无人机的集中监控，可以提高无人机系统执行任务的效率。     

基于Qt/E和Mitab的嵌入式地图开发

针对MapInfo不支持在Linux下二次开发的现状,采用S3C6410开发板为硬件平台,以嵌入式Linux为软件运行环境,提出了一种基于QT/E和Mitab的解决方案,完成了嵌入式地图显示。首先成功移植了Linux和QT/E,实现了图形界面显示。通过分析MIF地图文件的数据结构,采用相应的Mitab库函数完成地图文件的数据读取和坐标转换,之后使用QT的画图函数来实现嵌入式地图的显示。同时,有效解决了地图缩放、汉字显示、交叉编译时的动态链接库等问题,程序的成功运行证明了该方法的可行性。     

LPC1768数据校验加密电路研究与设计

网络通信信息的完整性和安全性对于用户来说越来越重要,为探究以硬件电路方式校验、加密网络通信信息,基于LPC1768芯片、AMS1117芯片、CH340G芯片和KSZ8041NL芯片,设计了数据校验加密电路、DC/DC电路、TTL转USB电路、以太网通信电路,开发了USB接口通信程序、数据校验程序、数据加密程序、以太网通信程序。以模拟北斗和通信信息为例,实现了对模拟信息的校验、加密、解密以及USB接口通信和网络通信测试工作。在整个过程中,保证了模拟信息的完整性、安全性,所设计电路具有一定的实际应用价值。     

基于嵌入式Linux的北斗二代接收机应用开发

基于嵌入式Linux,使用UM220和TE6410开发板,完成了北斗二代接收机的应用开发。通过嵌入式Linux和Qt/E的移植,实现了Qt的GUI界面显示,利用Linux多线程的特点,完整实现了NMEA数据的接收、处理、显示以及可视星的星座图显示,对北斗二代系统终端的开发有一定的借鉴意义。     

基于STK/Matlab的Walker星座设计与优化

基于卫星工具软件(satellite tool kit,STK)强大的建模与仿真、分析与计算等功能,对Matlab 与STK 的 连接接口进行研究。建立Matlab 与STK 之间的通信模型,将STK 与Matlab 联合仿真分析应用于Walker 星座的设 计与优化。通过Matlab 命令实现对STK 的连接、对象创建与数据提取功能,并进行数据可视化处理。结果表明：轨 道倾角的变化对寻访时间的影响较大,而轨道平面数的变化对寻访时间影响较小;创建的Walker 星座设计的交互界 面,可为航天任务仿真分析提供方便有效的支撑平台。     

基于蚁群算法的空间目标地基监视重调度

为解决空间目标地基监视中的资源故障或因天气、供电导致的资源失效等对调度的干扰问题,在扰动度量的基础上提出一种基于扰动邻域搜索的蚁群算法.建立以失败需求综合优先级最小和扰动最小为目标的重调度模型,算法中采用2个信息素矩阵来产生一个可行解,通过邻域搜索在可行解的扰动邻域内对其进行局部优化,再用蚁群算法进行全局寻优.仿真实验结果表明:该算法是有效、可行的,能在可接受时间内收敛,且其解的质量相对启发式方法有明显提升.     

小卫星机动发射总体参数优化与仿真研究

小卫星机动发射对于提高未来军事斗争中发射系统的生存能力具有重要意义。针对3种发射方式,建立了小卫星机动发射总体参数优化与仿真模型,并采用面向对象的方法实现了小卫星机动发射优化与仿真系统。     

大气电场测量无人机电磁兼容性设计

介绍了大气电场测量系统的组成,分析了系统面临的电磁兼容问题,并阐述了电磁兼容性及防雷击设计措施,包括电路板的布局、布线、抗高频信号干扰设计,接地设计,屏蔽设计及静电和雷击的防护设计等,结果表明,这些措施有效提高了系统的电磁兼容性和可靠性.     

基于STM32与串口服务器的IP语音通信系统设计

针对模拟训练系统中语音通信的应用需求,提出了一种基于TCP/IP协议在局域网内进行IP语音通信的实现方法;分析了该语音通信系统的组成结构和工作原理,设计了以微处理器STM32F103ZET6为核心、以语音编解码芯片VS1053B为驱动的语音控制电路,SD卡连接电路和电源电路;移植了UCOSⅢ嵌入式实时操作系统增强控制系统的实时性和稳定性,采用FatFs文件系统管理SD卡存储设备;利用串口服务器实现串口数据与以太网数据的快速交换,完成模拟训练系统局域网的搭建,实现基于TCP/IP协议的稳定高效的IP语音通信。采用.NET Framework的Socket模块和Winform模块设计了上位机模拟网控软件;测试结果表明,系统稳定可靠、扩展性强,语音通信质量满足模拟训练使用要求。