动态环境下的激光条纹中心线提取方法

线结构光三维视觉测量技术最关键的一步是提取出结构光图像中的激光条纹中心线;针对动态测量环境下激光条纹图像存在复杂背景信息、激光光强分布不均、光带各部分宽度差别大、激光条纹断裂等问题,文章研究了一种适用于动态测量环境的激光条纹中心线提取方法;首先通过图像预处理以及自适应裁剪算法提取出感兴趣区域(ROI,region of interest);其次通过改进型伽马校正(IGC,improved gamma correction)以及改进型变阈值大津阈值分割算法(IVT Ostu,improved variable threshold)分割出激光条纹区域;然后使用二维灰度重心法(TD-GBM,two-dimensional gray baryeentric method)提取激光条纹的初始中心线;最终使用二次优化算法对初始中心线进行优化,精确地提取出激光条纹中心线;实验结果表明,相比于灰度重心法、Steger法等算法,文章所提方法受背景干扰以及激光条纹质量的影响较小,能够在多种复杂情况下更精确地提取激光条纹中心线,满足准确性高、稳定性强以及实时性好的要求.     

基于数据融合的高压断路器故障诊断方法研究

为了提高高压断路器的故障诊断水平,对采用D-S证据理论将不同类型传感器获得的信息进行数据融合的方法进行了研究,并将其运用到高压断路器的故障诊断中。实例分析结果表明,D-S证据理论能够提高高压断路器故障诊断的进度、准确性和可靠性,并且融合的数据越多,故障诊断的可靠性越高。该方法具有普遍适用性。     

IspPAC技术在模拟滤波器设计中的应用

模拟集成电路代替传统的分立元件电路，省去许多电阻、电容的接线，具有调节方便，集成度高的鲜明优势。本文介绍了一种最新推出的模拟集成电路一在系统可编程模拟电路（简称ispPAC）的功能及特点，然后以ispPAC10为例设计了一个二阶带通滤波器，并给出了其仿真的幅频特性曲线和相频特性曲线，实验结果基本达到了设计指标。本器件的开发可以在软件对话框窗口中直接更改参数，滤波器的频率在10kHz到100kHz的范围内有近120种不同的选择，精度为3％。     

基于微机打印口的数据采集系统设计

本文讨论了微机打印口的特点，根据对打印口三个端口寄存器的分析，对数据采集系统的软硬件进行了设计、，并阐述了利用打印口进行其它功能扩展的可能性。     

基于信息融合的预装式变电站健康状态评估

预装式变电站将气体绝缘组合电器设备(GIS)、变压器、低压开关柜和二次设备等作为模块集成在一组外壳内,使得整个变电站成为了一个产品,故对预装式变电站的整站状态评估成为可能。提出了基于信息融合的评估方法。首先用多层模糊综合评价法、BP神经网络和灰色关联法三种方法对预装式变电站中的GIS、变压器、低压开关柜和二次设备四大模块进行状态评估。再利用DS合成法则将三种方法得出的评估结果进行融合,分别得出各个模块的综合评估结果。最后将这四大模块作为预装式变电站的评价因素,使用单层模糊综合评价法对整站进行状态评估。仿真结果表明,该方法能正确评估出预装式变电站整站的健康状态。     

基于并行-交替式双向JPS算法的机器人路径规划

针对跳点搜索（Jump Point Search,JPS）算法在障碍物位置随机的栅格地图中路径规划时间较长的问题,提出了并行-交替式双向跳点搜索（Parallel Alternate Bidirectional Jump Point Search,PA-BJPS）算法。首先,在起始点与目标点间确定一个中心热点区域;其次,采用改进了预计代价函数的并行式双向跳点搜索算法,分别规划从起始点抵达中心热点区域以及目标点抵达中心热点区域的路径;然后,采用交替式双向跳点搜索算法,规划中心热点区域内部的路径;最后,提出迭代式路径修正方法来改良危险路径,并采用3次B-样条曲线替代拐角来平滑路径。仿真结果表明,并行-交替式双向跳点搜索算法有效地缩短了路径规划时间,同时提高了路径的安全性和平滑性。     

基于PLC的箱式变电站监控系统设计

本文基于可编程控制器(PLC)和以太网实现了箱式变电站的监控系统.监控系统用PLC作为下位机的执行中心,用CP243-1作为以太网通信的核心元件,用组态王建立了上位机监控子系统,实现了对箱式变电站的智能监控,保证了供电系统的正常运行.     

非电类专业“电工学”教学改革探讨

"电工学"是非电类专业开设的一门基础电类课程,课程的开设具有很强的专业背景,提高教学质量从而提高学生对于电学应用乃至学科交叉的理解,是教学过程中的重点和难点。结合实践,从教学内容的安排、教学手段和方法的选择、教学过程的专业背景强化、实践教学过程的把握以及基于激励的考核机制等几个方面进行了探讨和实践,进而达到提高教学效果的目的。     

基于相似度的核主元分析方法及其应用研究

常规核主元分析(KPCA)方法在对大样本数据分析建模时,存在运算复杂度高、建模时间长以及所需存储空间大等缺点.为此,提出一种基于相似度函数的快速核主元分析(SF-KPCA)方法.建立大样本数据间的相似度函数矩阵,分析数据样本间的相似程度,剔除冗余数据,再利用优化数据样本建立核主元分析模型,对数据样本进行分析.将SF-K...     

基于H.264运动估计技术的研究与实现

针对H．264标准中的运动估计算法进行研究，设计了基于H.264运动估计的软件编码器。实验表明该软件编码器在编码速度基本不变的前提下，压缩比、信噪比有显著提高，在矿井视频监测方面有一定的实用价值。