基于Super-Twisting算法的内燃机车永磁同步发电系统策略研究

为了使内燃机车永磁同步发电系统在内燃机全速范围内和突变性负载条件下均能稳定控制中间直流环节电压且减小电压的脉振,采用Super-Twisting高阶滑模算法对电压外环进行控制得到给定转矩,与传统PI外环控制相比,中间直流环节电压开始的超调减小,且电压跟随性、稳定性得到提升。同时,为了提高发电系统变流器容量利用率,在矢量控制的基础上,提出改进的功率因数控制策略对电机进行控制。仿真试验表明,所提发电系统在内燃机宽转速范围、突变性负载条件下,可以得到平稳且能够快速恢复的中间直流电压。同时,发电系统在切换转矩内无功功率基本能稳定在零附近,超过切换转矩后无功功率依旧保持较低水平,提高了变流器容量利用率。     

内燃动车柴油发电机的励磁系统模糊滑膜控制研究

针对发电机励磁系统运行时的动静态性能要求,分析了内燃动车柴油发电机的控制特点,提出一种模糊滑模复合控制策略.利用滑模控制对扰动与参数不敏感的特性,可有效解决发电机励磁控制的鲁棒性问题;同时采用模糊控制,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整滑膜控制器的参数.仿真结果表明,与单纯的滑模控制相比,模糊滑膜控制器使发电机的端电压更稳定,具有较好的静态和动态性能.     

铁路客车区域火灾报警控制器研究

分析了铁路客车区域火灾报警系统应具备的功能及其在铁路客车微机网络系统下的工作模式,在开发过程中采用了单片机、CAN总线技术。实现了对单节客车区域内火灾报警系统中各探测器的有效管理。开发的系统可运行于现行的列车总线控制系统,与各类火灾探测器构成了铁路客车的火灾报警系统。可实现客车内火警信息的探测、报警。并将探测信息传送到列车总线系统的功能。     

数据采集设备中的测量误差与纠正方法

本文通过对实际的数据采集过程中所出现的测量误差问题进行了分析和讨论、重在讨论数据采集设备对测量误差所产生的影响和原因，并介绍了如何纠正误差的方法。     

基于SoPC/NIOS Ⅱ的信号发生器设计与实现

运用基于NIOS Ⅱ嵌入式处理器的SoPC技术,设计了一个任意信号发生器,不仅可以输出正弦波、方波、三角波和锯齿波等常见波形,且各波形的频率和幅度可调,可根据用户需要进行现场编程,具有控制灵活、输出频率稳定、准确、波形质量好和输出频率范围宽等优点.     

基于DSP的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计了一个通用的电机控制实验平台.本平台包括软硬件两部分.详细介绍了DSP控制板电路以及其与PC的串口通讯电路的设计方法.井对其与24x系列DSP在电源.锁相环和接口电平方面设计中的不同之处进行了说明.用户可以在这个平台上进行异步电机,同步电机,直流电机等多种电机的各种控制策略的实验.使用非常方便灵活.     

三相异步电机基本参数的测定

本文通过对异步电机在空载实验、直流斩波实验和负载实验三种电机实验状况下的电压、电流的采集,确定异步电动机T型等效电路的基本参数。再用数学方法进行滤波处理,撒据等效电路测得等值电阻和等值电抗进行参数测定,通过计算机进行处理数据,最后得出电机的各个参数。     

汽车倒车雷达设计

设计了一种基于超声波测距原理的倒车雷达系统,给出了声光报警模块、电源模块、人机交互模块的具体实施方案。此外,设计中还包括温度自动校正功能,以减小由于声速受到温度影响而引入的测量误差。实际测试结果表明,有效测距范围在0.05～5.7m,5m以内的最大误差不超过0.01m。     

基于准PR控制器的内燃机车牵引系统仿真研究

永磁同步内燃机车电力牵引控制系统中,电流环PI控制对交流信号跟踪能力较差,且前馈解耦项过于依赖电机参数的不变性,因此在介绍原内燃机车牵引控制系统控制策略的基础上,对一种近年来在逆变电源控制中有着广泛应用的比例谐振控制器加以分析与改进.在内燃机车的牵引控制系统中,以改进的准PR控制器代替了原有的PI控制器与前馈解耦项,并通过建模与仿真证明了新的控制器在原牵引控制系统中的可行性.