基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统设计

通过采用智能功率驱动芯片L6235对控制系统驱动电路进行设计,实现由一路PWM信号和一路GPIO信号控制三相无刷直流电机的调速与换向,达到利用单个DSP对多电机进行控制的目的,降低了控制系统硬件资源冗余和驱动电路的体积与功耗.在此基础上,进行了电机位置控制实验.实验结果表明,该系统控制的电机响应时间短、控制精度高,具有优良的起动特性和制动特性,可获得良好的运动和控制特性.     

基于DSP和FPGA的多电机控制平台系统的设计

针对永磁同步电机控制系统的软硬件设计进行了详细介绍—控制平台的结构及其功能部分,其中硬件控制部分包括DSP+FPGA数字控制电路、主功率电路、智能功率模块驱动电路、保护电路、DSP外围电路、FPGA按键电路设计等。软件部分包括电机主控制程序、外部中断处理程序、检测程序、ADC转换程序、控制算法程序、按键软件程序等,通过实验结果证明论文提出的控制策略是可行的。     

电动车用空调电机驱动系统设计与实现

设计了电动车空调系统永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统.依据车用空调电机驱动系统的要求,基于DSP对电机驱动的硬件实现电路进行了具体设计,在此基础上进行了相应控制软件设计,实现了空调电机驱动的无传感器矢量控制.实验结果验证了该系统的可行性和有效性.     

基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计

首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理，给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计，上位机使用VC 的MSComm控件实现串行通信，给出了DSP的串行通信的硬件接口电路，并给出了部分程序代码。实验证明，实现监控此方案可行有效。     

基于TMS320LF2407A的电动控制器的设计

研制一个基于TMS320LF2407A的电动控制器,用来对电动车中的他励电机控制,实现了对他励电机运行的有效控制.本控制器包括两部分:控制电路板和功率电路板.重点介绍了DSP控制板电路的设计,给出了励磁电流检测电路、电枢电流检测电路、PC机与DSP之间的串行通讯、电源电路等的设计方案.     

基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究

提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制.反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集.完成了DSP辛片软件编程,包括多区间变参数的数字PID控制器,数字测速M/T法等.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.     

信号检测与处理实验平台的USB通信接口设计

通用串行总线(USB)具有即插即用、扩展方便和传输速度快等优点.为了实现方便快速的数据采集与实时控制,在基于DSP的信号检测与处理实验平台上设计以ISP1581为接口芯片的USB通信接口.设计了硬件电路,并编写了固件程序、应用程序、驱动程序以及上位机软件.测试结果表明,实验平台通过USB接口实现了传感器数据采集与电机控...     

基于DSP的电动汽车再生制动模糊PI控制系统研究

针对TI公司生产的TMS320LF2407型DSP,应用脉宽调制PWM控制技术,设计了电动汽车再生制动模糊PI控制器。首先对电动汽车控制系统主电路进行了设计,并以TMS320LF2407A型DSP为核心,进行了DSP的外围电路和功率管驱动电路设计,在硬件电路的基础上,进行DSP内部的软件编程,使各模块的功能得以实现,完成从信号采集到向功率器件输出PWM信号的全部任务。最后,在设计的再生制动控制器上进行了模糊PI算法控制效果检测,结果表明模糊PI控制在抗干扰能力方面优于PI控制,证明了所设计控制器的正确性和合理性。由于软硬件采用了模块化设计,通用性好、灵活性强,可作为开发平台,应用于多种电机控制器的研制。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。     

双馈感应风力发电系统实验平台的设计与实现

基于在亚同步和超同步工作模式下实现能量转换的双馈感应风力发电工作原理,设计了双馈感应风力发电系统实验平台,主回路包含三相绕线式异步电机、代替风力机的直流调速电机、直流伺服驱动器、双PWM励磁变换模块和各类低压电器,控制电路包含TMS320F28335型DSP、EP1C12Q240I8型FPGA芯片、采样电路、驱动电路和PLC控制回路,监控电路主要包含PLC上位机监控系统,通过组态软件对风速进行控制和监控,最终实现了双馈感应风力发电系统实验平台的实物研制。     

直线超声电机精密定位系统平台搭建

针对直线超声电机驱动的精密定位系统,采用LabVIEW开发上位机软件,选用TMS320F2812DSP作为下位机进行实时控制,通过RS232串口实现上下位机的串行通讯.利用LabVIEW特有的循环事件结构自动感知用户事件,继而发送相应的命令信息给DSP,DSP接收相应动作命令后,对精密平台进行实时控制,并将运动数据回传给上位机,显示运动信息.实践证明,该控制平台操作简单、界面友好、数据反馈及时和可移植性强,具有较高的实用性.     

基于键合机的运动控制系统设计

提出了一种基于DSP FPGA的键合机运动控制系统设计方案,实现了对键合机平台中直线电机的高速高精运动控制。对该高速高精运动控制系统的整体结构做出了的介绍,对系统中的DSP控制器子系统、数据交换通道、FPGA器件等模块的系统功能、硬件设计实现方式、系统的软件体系结构等方面进行了比较详细分析和论述。该系统具有开放式的系统结构,提供有效的人机交互接口,采用PID算法,具有较好的稳定性和较高的精度。     

一种面向测控仪表的通用计算平台

本文介绍了一种面向测量与控制仪器的通用计算平台，给出了系统的硬件组成，讨论了软件编程的关键问题，此平台由一个数字信号处理器和一个微控制器组成，具有强大的计算能力并能方便地与外部世界接口.     

应用CPLD和DSP的人机接口模块设计

介绍一种基于CPLD和TMS320LF2407A型DSP的人机接口模块应用系统,这种系统在新型路面剪切实验机上得到了较好的应用,能够很好地实现数据采集、电动机调速等目的.以CPLD为桥梁,实现快速DSP和慢速外设的接口模块设计,并给出其硬件电路原理图.     

PCI9052在PCI总线接口和WDM驱动程序的设计

本文以PCI9052控制芯片设计了DSP处理器与PCI总线的总线接口电路。详细研究了PCI总线接口的硬件设计和地址空间分配,并在Windows2000平台下用Driver Studio开发WDM驱动程序。     

基于ADMC401的异步电动机调速系统的研究

提出了一种基于ADMC401的异步电动机调速系统,系统设计了以AD公司的ADMC401电机控制嵌入式DSP为中央处理器的硬件平台,通过矢量控制方法对交流电机实现调速控制,介绍了矢量控制的方法,并给出了系统的硬件和软件设计。     

基于DSP的电机控制系统串行通信设计

分析了数字信号处理芯片TMS320LF2407A DSP的串行外设接口SPI,及串行通信接口SCI模块.在电机控制实验系统中,给出了由这2个模块构成的串行通信应用实例.重点讲述了相关的串行通信接口电路硬件设计高.     

基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统

介绍了一种基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统,着重阐述了上位机、下位机和通信电路的构造及工作原理。选择了T法作为测试方法,并对超声波电机的瞬态特性进行了简单的理论分析。     

基于DSP的三维打印机控制系统研究

针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统。该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入。通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了三维打印机控制系统硬件平台的搭建。研究结果表明,采用新型控制系统的三维打印机加工性能得到了显著提高。     

永磁交流伺服系统实验台设计与研究

设计了一台具有多功能性和通用性的实验台,建立了永磁交流伺服系统实验台的控制系统,利用Visual Basic语言设计人机交互界面,实现了人机交互式操作,便于控制参数的设定以及系统运行状态的观测。该实验台可以给电机加不同负载,对电机特性进行实验研究;可以采用现代控制理论,编写先进控制算法程序,进行四轴联动运动控制实验研究。