多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

阳离子淀粉制备研究现状及应用

根据阳离子淀粉的生产原理,分析了国内外制备研究的进展,包括:干法制备、半干法制备和湿法制备。探讨了阳离子淀粉的发展动态和应用前景。     

低应力变频振动精密下料的频率控制曲线的研究

阐述了低应力变频振动精密下料的工作机理.根据变频振动下料系统构成和坯料断面的质量要求,建立了多种变频振动下料的振动频率控制曲线,并详细地论述了各振动频率控制曲线的工作特性和参数配置.最后,完成了材质分别为LY8、20钢、45钢、T8钢等棒料在不同振动频率控制曲线下的变频振动下料试验.通过对试验结果的观察分析,确定了较为理想的振动频率控制曲线.     

含火烧煤层露天矿边坡变形破裂过程FEPG模拟研究

露天矿开采过程中边坡变形破裂过程一直是岩土工程领域研究的难点,尤其考虑含火烧煤层露天矿开采过程中的边坡稳定使得研究问题更加复杂。采用FEPG数值模拟的研究方法,对露天矿某边坡KT3剖面进行了破裂过程分析,得到了含火烧煤层露天矿边坡变形破裂规律,研究结果表明,边坡火烧砂岩的顶部首先出现拉张裂缝,边坡以压剪破坏为主,压剪破坏又促使拉张破坏,二者相互影响,最终导致边坡发生失稳破坏。     

黑岱沟矿西排土场增高边坡排土参数研究

准格尔黑岱沟露天矿西排土场是典型的黄土基底排土场,文中对西排土场基底工程地质条件进行了研究,确定稳定分析与评价的重点在排土场北侧和西侧,并在此区域内选取了4个稳定性计算剖面;分析了排土场稳定性影响因素及滑坡预想模式,在稳定计算的基础上确定了排土场增高边坡排土参数。     

无缆地下位移监测系统数据处理及分析

简要介绍了无缆地下位移监测系统的组成、功能和优点；对无缆地下位移监测系统的数据采集、数据处理的过程和方法进行了详细的论述，通过实例说明了无缆地下位移监测系统数据分析方法。     

纤维混凝土网壳支护技术在大采深动压巷道支护中的研究和应用

以现场观测数值计算和计算机仿真模拟,分析了古城煤矿-850m北翼猴车道变形及破坏原因,提出纤维混凝土网壳支护理念,进行了支护方式的试验,找出了合理的支护参数,工程应用实践表明,采用纤维混凝土网壳支护技术可以有效提高喷浆混凝土抗剪和抗拉强度,能够有效防止巷道喷层开裂脱落,是大采深高应力动压巷道提高支护质量的有效途径。     

天平调修的一点体会

众所周知,天平出了故障需调修。由于天平的四个计量性能之间是相互联系、相互制约的,不能单方面地提高天平的某一计量性能,而忽略其它性能,必须根据天平检定所得到的     

安家岭矿北端帮E8200～E8600区段滑坡分析

对安家岭矿北帮E8200～E8600滑坡区段开展了地质调查及地质勘探工作,进一步查清了滑坡区地质条件、岩层赋存规律及岩体结构特点;对滑坡区的三个典型剖面进行了稳定性计算与分析,根据计算结果对滑坡区边坡参数进行了调整。