多关节机器人工作空间仿真方法

多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法,可以不用求解正运动学方程,只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例,首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数,然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。     

构建社会主义和谐社会的儒学借鉴

在构建社会主义和谐社会中借鉴传统精神文化是引导公民树立文化自觉意识和文化自信心的重要载体,具有借鉴的必要性。儒家和谐思想是我国传统精神文化的精华,内含了人与自然、人与社会、人自身三个维度的和谐价值,是构建社会主义和谐社会不可或缺的传统文化资源,具有借鉴的可能性。为了实现构建社会主义和谐社会的宏大社会目标,运用马克思主义观点批判吸收儒家和谐思想服务和谐社会建设是一种十分有意义的理论探索。     

特殊监管区检验检疫管理系统的开发与应用

通过对特殊监管区内检验检疫物流信息监管系统的研究、开发与应用,建立了检验检疫部门、报检单位、物流场站间对物流信息的共享和通关作业信息的互换机制,有效消除了物流瓶颈、显著提高通关效率、极大降低通关成本;通过对入境货物信息的全面管理,实现了对特殊监管区内入境货物的全面有效监管,避免了逃、漏检等行为的发生,同时为进口《检验检疫目录》外商品的管理、退运货物跟踪调查提供了信息支持。     

地基冻结技术在隧道盾构出洞加固中的应用

前言 地下隧道盾构法施工时,一般均需在盾构机出动前对工作井洞门外地基进行加固,防止盾构机出洞时井外土体随着地下水一起涌入工作井内造成工程事故。本文将介绍用地基冻结技术对洞门外土体进行加固,确保盾构机安全出洞的成功应用情况,供同行参考。     

基于新型Loyt滤波器选频的Nd∶GdVO4单频绿光微片激光器

报道了一种LD泵浦Nd∶GdVO4晶体的单频绿光微片激光器。采用Rochon棱镜与KTP倍频晶体构成的新型Loyt滤波器作为选频元件,各元件之间采用光胶的方法结合在一起,从而实现稳定的单纵模绿光输出。在600 mW,808 nm LD泵浦时获得95.3 mW稳定的单频绿光输出,光-光转换效率达15.9%。     

啤酒色度加深问题探讨

通过实践总结表明了灌装系统激泡是引起酒体色度加深的主要原因，通过瓶子中外加二氧化氯水溶液的试验来判断是否因二氧化氯残留而加深酒体色度。本文的研究重点意在强调生产过程细微控制的重要性。     

固溶时效处理对TM60合金组织和力学性能的影响

通过对8型钛合金TM60进行不同制度的固溶时效处理,研究了各制度下其显微组织、相结构和力学性能的变化。研究结果表明：α相的含量和体积分数对合金性能有较大影响,固溶处理温度选择在700℃,时效处理温度应选择在400℃~450℃,β型钛合金TM60具有最佳的强塑性。     

A new LD-pumped single frequency micro-chip green laser

A novel LD-pumped single-frequency micro-chip green laser is presented. By using the combination of short cavity and Loyt filter formed by Rochon prism and KTP crystal, a stable single t~equency green laser is obtained with 60 mW output at 500 mW LD-pump. The optical-to-optical conversion efficiency is about 12%. The optical contact between components of the laser is adopted. This laser has the advantages of a compact structure and a low cost.     

煤层瓦斯预抽防突措施效果检验应用研究

论述了保安煤矿15103回采工作面和15105轨道巷掘进工作面煤层瓦斯预抽措施情况,在对预抽钻孔的均匀性和抽采时间的均衡性考察的基础上,对15103回采工作面采用残存瓦斯压力测定、15105轨道巷掘进工作面采用钻屑指标Δh2和钻屑量S测定分析来评价区域防突措施效果的有效性。     

引入保险机制降低电力市场金融风险的研究

电力市场的运行给保险公司开拓新业务带来了新的机遇。电价的高度波动性是电力市场区别于其它市场的主要特点,它使得市场成员面临着巨大的收益损失风险,因此为了稳定收入,在电力市场中必须建立有效的风险规避机制。针对发电商收入损失风险的特点,作论述了引入收入保险规避风险的必要性和可行性。通过原理阐述并结合某省电力市场的具体算例,论证了发电企业购买收入保险降低经营风险的可实现性和良好前景。