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针对挖掘机提升控制系统存在的机械冲击问题,提出了预估控制方法并介绍其算法及模型,该方法控制思路为在抱闸打开之前由预估控制器先输出一个静力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击;另外采用分段加减速的方法实现系统柔性换向,避免频繁换向时对机械齿轮的冲击.挖掘机提升系统采用该控制方法,解决了机械冲击问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果. 相似文献
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基于舞阳钢铁公司6kV母线上的谐波及功率因数问题,从工程实际出发,设计一套谐波滤波及无功补偿系统,消除了谐波影响,提高了功率因数。 相似文献
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损失函数对于目标检测任务的检测精度和模型收敛速度具有重要作用,而损失函数中的边界框损失函数是影响检测结果和模型收敛速度的重要因素。针对传统模型定位精度低和训练时模型收敛慢的问题,本文在CIoU边界框损失函数的基础上提出一种改进的边界框损失函数,解决了CIoU损失函数求导过程中由边界框宽高比带来的梯度爆炸问题和模型提前退化的问题,并且引入重叠区域与目标框的宽高关系和中心点之间的归一化距离作为附加的惩罚项,提高了模型的检测精度和收敛速度,这种损失函数称为BCIoU(Better CIoU)。在PASACL VOC 2007数据集上的实验结果表明,改进的BCIoU边界框损失函数在YOLOv3网络下相对于IoU损失的mAP50指标相对提升了2.09%,AP指标相对提升了6.88%;相对于CIoU损失的mAP50指标相对提升了1.64%,AP指标相对提升了5.35%。模型的收敛速度也有一定程度的提升。本文提出的BCIoU损失函数提高了模型的检测精度和模型收敛速度,并且可以很方便地纳入到当前目标检测算法中。 相似文献