双路电动轮协调控制的策略设计与仿真

为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值.     

35kV纯氮气绝缘开关柜运维操作危险点分析

结合35 kV纯氮气绝缘开关柜现场的实际工况,以某线路362出线间隔开关、闸刀、地刀间运维操作为例,对存在的电气操作部分危险点、防误部分危险点、设备状态危险点进行剖析,供现场运维参考,以保障开关柜运维操作安全。     

数字化智能充电器的设计与实现

为了给不同电压、容量等级的锂离子、镍氢电池进行智能、优化充电,设计了以XC164CM单片机为控制核心的智能充电器.对4.2 V/2.2 Ah的锂离子和12 V/1.8 Ah的镍氢电池进行充电实验,实验结果表明,在恒流持续90 min,充电容量为75%,在恒压阶段,充电电流呈指数规律下降,与锂离子电池电流曲线相符.给镍氢电池持续充电94 min后电压达到最大值,0ΔV在2 min内检测到,再利用50 mA的电流对镍氢电池进行浮充,避免了镍氢电池过充,实现了充电过程的智能化控制.     

双电机独立驱动底盘控制算法设计

对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直流无刷电机和整个系统的仿真模型,仿真结果表明该算法完全可以满足实际应用的需要;最后在基于DSP的实验板上进行了实验,实验结果验证了算法的有效性。     

电力调度对象持证在线管理系统设计与实现

随着电网的不断发展,电网规模的不断扩大和新型设备的引入,电力操作处置越来越频繁,同时对电力调度对象的技能等级和操作熟练度要求也越来越高。为了保证电力操作工作稳定顺利地推进,相应的培训工作也要紧跟步伐。但目前尚无一个有效的培训管控机制或者方法,去有效地验证培训的实际效果。因此,文章构建了电力调度对象持证在线管理系统,通过数据分析来量化培训工作的开展效果,间接保证了电网的安全稳定运行。