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宝钢从日本引进的转炉渣盘泼淬冷法(ISC)处理工艺,经过5年的实践表明,设备运转正常、工艺合理、安全可靠,已经处理144万吨渣。本文从处理原理、设备能力、炉渣综合利用、经济分析及设计布局诸方面分析,给国内外同行提供实际数据,并设计出更完全的转炉渣ISC处理工艺。 相似文献
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讨论了在数控车床中进行螺纹加工的一种新方法。在进行理论探讨的同时,给出了程序实现的方法。实践证明,此方法具有速度快、精度高、算法简洁、明快等特点,是一种优良的螺纹插补方式。 相似文献
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具有深度自适应估计的视觉伺服优化 总被引:1,自引:0,他引:1
在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性. 相似文献
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欠采样问题的初步研究 总被引:3,自引:0,他引:3
李惠光 《东北重型机械学院学报》1997,21(4):308-313
研究了采样频谱的性质,给出了判别采样后频谱是否重迭的方法,这些结果是对欠采样问题进一步研究的基础。 相似文献
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本文介绍了一种只用单自整角机作为角位移检测元件的检测系统。系统利用sinθ和cosθ的特殊互补关系,经硬、软件的处理后获得高精度的角位移θ。实践证明这种检测方法具有精度高、反应快、检测信号稳定的特点。 相似文献