面向专业认证的工程训练模式与创新体系构建

为促进专业认证与评估工作,提出自动化相关专业的一种系列化、分层次、循序渐进的工程训练模式,介绍相关工程训练方案及一系列基于智能车—机器人—物联网平台的工程案例,目的是构建以工程训练开放项目为内容,以学科竞赛为动力支撑,工程产品型毕设为效果检验,以参与教师科研工程项目与学生自主创新—创业实践为补充的自动化类相关专业的工程训练创新实践体系。     

基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制

二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受外部干扰的影响.基于无模型自适应控制(MFAC)不依赖被控系统精确数学模型的特点及迭代学习控制(ILC)循序渐进的学习规律,提出一种改进多入多出无模型自适应控制(MIMO-MFAC)的二维直线电机迭代学习控制(ILC)复合控制方案.在无模型自适应控制输入准则函数中加入一阶差分单元,使改进多入多出(MIMO)无模型自适应反馈控制器具有很强的鲁棒性.迭代学习前馈控制器可以克服外部干扰,补偿系统非线性,前馈反馈优势互补,实现对期望输出的精度补偿,进一步减小位置跟踪误差.最后,将二维直线电机运动平台与LINKS-RT半实物仿真系统相结合,通过实验验证所提方案的有效性.     

8098单片机测速道口防护系统的研究

为保证铁路安全，讨论了在我国众多的铁路与公路的平交道口设立新型测速 道 口护系统的必要性，提出了８０９８单片机否则 的构可行性，并且对系统的软件，硬件的主要组成单元进行了分析。     

8098单片机测速道口防护系统的研究

文中讨论了在我国众多的铁路与公路的平交道口设立新型测速道口防护系统的必要性，提出了８０９８单片机测速道口系统的构思及可行性，并且对系统的软件，硬件的主要组成单元进行了分析。     

永磁直线电机的无模型学习自适应控制

将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。     

基于VB与MATLAB接口的纯滞后系统仿真界面

应用VB与MATLAB的接口编程，实现脱离MATLAB环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大林算法和SMITH预估控制算法的MATLAB仿真过程，介绍了通过选择6种不同输入信号可以方便地得到相应系统的PID算法，大林算法及SMITH算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数，以便得到不同的仿真效果。同时界面具有能够直接输入MATLAB一切命令的区域，便于课堂教学演示。     

基于现场总线的住宅楼群水电煤气信息系统的研究

现场总线是一种先进的控制信息技术,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、全分散、双向传输、多分支结构的通信网络.住宅楼群水电煤气信息系统的设计采用基金会现场总线,通过其与无线局域网及Internet的结合,实现对城市住宅楼群水、电、煤气的综合管理控制,指出了该系统需要解决的关键问题及解决办法.     

二维直线电机的多入多出无模型自适应轮廓控制

针对传统的单入单出控制器无法解决二维直线电机存在的非线性,不确定性以及强耦合作用等问题,依据无模型自适应控制不依赖于被控系统精确数学模型,仅需受控系统输入输出数据便能实现自适应控制这一特点,采用多入多出的紧格式动态线性化无模型自适应控制算法对二维直线电机XY轴进行整体控制器设计.同时,针对二维直线电机这种含有纯二阶积分环节的非自平衡系统,提出了多入多出无模型自适应控制改良方法,并进行严格的稳定性和收敛性证明.为了提高二维直线电机的轮廓精度,在多入多出无模型自适应控制改良方法的基础上,加入交叉耦合控制器,与传统的交叉耦合控制方法相比较,提高了跟踪精度和轮廓精度.最后通过仿真和实物实验证明了所提方案的有效性.     

基于DRV8312的直线电机控制系统设计与实现

依据直线电机控制系统原理,对比传统分立式器件和DRV8312集成型电机芯片优缺点。运用基于TI公司DRV8312电机驱动控制芯片的直线电机的伺服控制系统,实现直线电机的速度和位置控制。介绍了DRV8312的驱动电路原理,通过实验结果论证,验证了该实现方案的可靠性,利用对DSP软件编程,实现对直线电机的快速伺服控制。     

微机控制铁路信号的故障—安全性研究

根据计算机在我国铁路运输事业上应用的不断发展,阐述了铁路信号故障－安全性能的概念,提出了８０９８单片机测速道口防护报警系统故障－安全的具体措施,此系统采用研究冗余技术,利用双单片机互检,实现故障自诊断。论文给出了详细的硬件结构图,并对它的工作原理进行了论述,通过此措施的实施,能够保证系统的安全性、可靠性。