带时滞的网络化群体系统编队稳定性分析

针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件.网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性.通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性.     

基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法

网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭 环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系 统视为带有时延的采样控制系统,构造了一个无记忆的降阶状态观测器,通过比较观测器输出和 系统实际输出来产生残差,从而对网络化系统的控制故障进行了检测.仿真结果表明此方法是可 行的.     

时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制

针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H₂/H_∞混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H_∞次优和H₂/H_∞混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .     

总线式电路板故障诊断系统

针对一种以单片机为核心构成的船泊机舱监控系统,采用VXI总线技术开发出其电路板的自动测试与故障诊断系统,用于进行总线式电路板的测试与诊断维修.阐述了系统的设计思想和总体方案,软件开发采用了数据库编程技术,系统具有扩展灵活、软件功能强的优点.     

网络化控制系统的故障诊断与容错控制

介绍了网络化控制系统几类故障诊断与容错控制方法的基本思想。故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要求的控制系统是十分重要的。网络化控制系统通过共享网络资源实现控制而带来了各种优越性的同时,也给传统的控制理论带来了新的挑战。因此需要发展适用于此类异步的、基于信包的控制系统的控制理论与技术。网络化控制系统基于数学模型的故障诊断问题,在建立恰当的网络化系统模型后,可转化一类特定的时延系统故障诊断问题。     

基于神经网络对属于维纳模型之非线性系统的结构辨识

基于神经网络理论 ,给出了一种采用三层前馈神经网络辨识属于维纳模型之非线性系统的方法 ,并给出了模拟算例 ,结果表明这种方法是正确和有效的     

基于FPGA的直接序列扩频发射机的设计与实现

This paper presented an implementation of a direct sequence spread spectrum transmitter, which used FPGA as a hardware platform, and Max- plusII as a design tool. And the modules were designed using Verilog HDL and the top layer was designed based on graphical method. In this design, Bits to be transmitted are read from ROM circularly, and the channel coding utilizes (2,1,7) convolution codes. The spread spectrum module adopted kasami codes with a spread length 255. And a 3 bit quantization is used for polar transformation. Between every bit, 7 bits were inserted in interpolation module. The output filter is a 16 level FIR filter. The Verilog HDL codes, block diagram of the whole system, and the simulation results were presented in this paper. The result of the simulation showed that this is a high accurate and stable design without any glitch.     

不确定广义系统的可靠保性能控制

针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了广义系统执行器出现故障时,故障闭环系统保持正则、稳定、无脉冲,且闭环性能指标不超过某个确定界的状态反馈可靠保性能控制律的设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了可靠保性能状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法.数值算例验证了设计方法的有效性.