基于级联自适应陷波器的正弦波频率估计

常用的传统和现代方法对于噪声环境中正弦信号的频率估计均存在一定的缺陷。本文利用二阶陷波器级联构造自适应陷波器,实现对多个信号频率的估计;采用递推误差信号和递推最小二乘法同时优化各个二阶陷波器的参数。仿真结果表明,该方法对于单频、多频和频率变化等情况均具有较好的估计结果,且对于噪声干扰具有较强的鲁棒性。     

液压夹轨装置夹不紧原因分析及夹轨装置的改造

本文通过对液压夹轨装置结构和机理分析，指出原设计夹轨装置预留压紧量(Smax-S)不足是导致夹轨装置锁不紧的主要原因，并对相应间隙和零件进行了调整和改造，解决了拖车的锁紧问题。     

专用液压试验车的研制

某型号飞机的起落架和刹车阀液压系统需研制液压系统试验车，用以检测液压元件性能和系统整体性能。在认真研究技术要求的基础上，对试验车进行了设计。通过应用变频调速、闭环反馈的电液比例控制、脉宽调制、双启动按钮解锁、可编程逻辑控制和抗干扰技术，解决了专用液压试验车的技术难点，成功研制了功能灵活、操作简便、可靠性高、抗干扰能力强的专用液压系统试验车。     

利用系统内力对液压夹轨装置锁紧力进行试验

本文通过对拖车液压夹轨装置锁紧力的测试，介绍了系统内力在试验测试中的应用。     

预测控制在钢坯闪光焊顶锻控制系统中的应用

分析了无头轧制系统中钢坯闪光焊的特点,针对于顶锻阶段的同步要求提出了一种基于神经元的同步误差预测控制方案.使用软件AMEsim建立了钢坯闪光焊的非线性液压系统模型和机械耦合系统模型,通过与控制系统接口实现了AMEsim与Simulink的电液联合仿真.仿真结果表明,基于神经元预测控制的同步误差调节器具有明显的优越性.     

棒线材无头轧制系统工艺过程分析及控制系统研究

简要介绍了无头轧制的概念和无头轧制系统的研发概况,分析了棒线材无头轧制系统及其核心设备(移动式闪光焊机)的组成及功能特点,研究了棒线材无头轧制系统的工艺过程,列出了达涅利产品各组成装置的驱动方式、控制形式及作业特点.在此基础上,提出了基于PROFIBUS 总线和PLC控制器的系统控制方案,重点介绍了钢坯对接伺服控制策略以及焊机移动和钢坯位置随动传动系统的控制策略,并对两对接油缸、焊机与轧制钢坯、两焊机驱动电机的同步问题进行了分析.     

机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究

以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器.首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证.实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性.     

磁致伸缩作动器的设计与性能分析

在分析超磁致伸缩材料特性的基础上设计了一种微位移作动器．通过有限元分析，对作动器的结构进行优化，得到均匀的偏置磁场和激励磁场；设计了预压力加栽结构和强制冷却结构．对该作动器的动、静态性能进行了测试，结果表明：作动器基本上工作在线性区域内，其位移伸缩量大，低频动态性能较好，高频谐波分量影响较小，相位延迟较小，同时也证明了对作动器的磁场分析和结构优化是正确的．     

钢材捆扎机械手的理论分析与设计

钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算，运用P ro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手．该机械手以Φ6.5热扎盘条为捆丝材料，由液 压马达驱动，在可编程控制器控制下进行自动捆扎，捆丝拧结720°，能满足多种钢材包装 要求，已成功应用到精整包装生产中．     

液压缸集成位移传感器信号调理电路设计

针对常见液压缸位移传感器在高集成、小体积环境的应用缺陷,开展了一种高集成液压缸位移传感器信号调理电路的设计研究。为获取高质量的位移检测信号,在分析了位移传感器原始信号特征的基础上,开展了直流隔离、放大、电源转换以及滤波电路等信号调理电路的研究。电路的有效性通过Multisim和Proteus进行仿真及实验验证,仿真及实验结果表明,该信号调理电路可将位移传感器原始信号转变为标准的简谐信号,便于信号的后续采样细分,为提高液压缸位移的检测精度提供了支撑。