履带车辆识别地面不平状态的一种方法

履带车辆对不同地表感受到的粗糙程度可以用支重轮位置偏离静平衡位置的程度以及车辆悬挂部件、行走装置的参数来表示，因而可估计在附近一段区域内各种工况下对换挡的要求。在车辆行驶方向上分析履带车辆在不同地面情况下支重轮偏离静平衡位置的各种情况，结合车辆的支重轮个数及履带与地面接触面积，给出表示地面不平状况的计算式。该地面不平状况可用来作为履带车辆自动变速智能换挡的一个输入参数。     

履带式推土机橡胶减振器冲击特性分析

履带式推土机作业环境恶劣,行驶时会产生剧烈的振动,翻越障碍时的冲击载荷更为严重。采用有限元方法,对履带式推土机翻越障碍时悬架上安装的橡胶减振器冲击响应特性进行分析,得到橡胶减振器上钢板反作用力、振动机械能时间历程曲线和粘性损耗能时间历程曲线,并计算出结构的损耗因子。结果表明:经过橡胶减振器的衰减,整机车架所受的冲击载荷减小,冲击能量被逐渐耗散,车辆的舒适性得到改善。     

大型履带起重机起升过程中压力抖动问题分析与优化

以履带起重机液压起升系统为研究对象,针对起升过程中出现的压力抖动问题对起重机的动态特性进行分析,并提出了减小抖动问题的解决办法。首先基于AMESim软件建立履带起重机起升系统HCD模型,并进行仿真分析;同时通过改变平衡阀阻尼孔直径、马达切断阀压力设定值和液压容腔容积等方法进行实验研究,分析结果表明起升系统的液压抖动现象与变量马达压力切断阀的流量释放、平衡阀动态特性以及容腔容积等因素有关。仿真分析比较真实的反映了实际工作情况,优化方案和改进措施合理、有效,基本消除了该起重机的压力抖动现象。     

自行海底作业车履带式底盘虚拟样机建模探讨

以海底作业车履带式底盘为例，探讨了基于Pro／E、ADAMS Mech／Pro、ADAMS／View等专业软件的虚拟样机建模方法，提出并实践了一套高效、快速的虚拟样机建模复合方法，大幅度地提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

两履带滑模式水泥混凝土摊铺机的自动转向控制

本文简要介绍了两履带清模摊铺机自动转向控制系统的组成及工作原理，分析了系统在不同工况下应用的可行性及条件，对于滑模摊铺机的理论设计与实际使用均具有一定的指导意义。     

旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算

旋挖钻机履带式行走装置支重轮之间的距离及其数量的多少,尚缺少系统的计算公式。分析了旋挖钻机的结构,给出了支重轮的数量及支重轮之间距离的计算公式。对旋挖钻机、挖沟机和挖掘机等履带式工程机械的设计计算具有一定的参考价值。     

履带起重机变幅拉板载荷的非线性分析

通过悬链线理论确定了变幅拉板载荷的计算方法,借助MATLAB软件编程实现了该方法的求解,并将其非线性计算结果与履带起重机虚拟样机的仿真计算结果进行对比,验证了非线性拉板张力计算方法的正确性,为快速准确的计算拉板载荷提供了一种重要方法。     

中文信息检索关键技术分析

本文对Web中文信息检索进行了简介,分析了Web中文信息检索的几个关键技术,总结时下流行的中文搜索引擎技术.笔者还提出了一些心得、体会和设想,最后对智能中文搜索引擎进行了展望.     

120装载机履带节以铸代锻的研究

介绍了用ZC-42CrMo材质，以精密铸造的方法，代替通常使用的50Mn材质、锻造方法生产的120立爪装载机履带总成的履带节的研制和应用情况。结果表明，该方法不仅满足履带节力学性能及使用性能要求，而且生产成本显著降低。     

一种并行Crawler系统中的URL分配算法设计

研究了分布式体系结构下的并行Crawler采集模型,分析了各组件的功能及各Cmwler在并行搜索时,为保证系统的负载均衡而应遵循的基本规则,并提出了一种基于散列(hash)的URL的调度算法。