基于NMPC-PID的大型风力机独立变桨控制

大型风力机的不平衡载荷会使叶片断裂,造成事故从而减短其使用寿命。针对大型风力发电系统在高风速区的不平衡载荷问题,提出一种NMPC-PID的独立变桨载荷控制方法。非线性模型预测控制(NMPC)用于及时调整风机桨叶的桨距角,PID控制则用于消除塔架振动的影响。运用机制方法在仿真平台搭建风力发电系统模型,运用所提控制策略进行仿真实验,并在两种情况下与模型预测控制方法(MPC)进行对比,验证了所提控制策略的可行性与有效性。     

单片机控制的窄带双向无线数字通信电路

文章介绍双向无线发射接收电路主要芯片的性能及使用方法、实用电路的工作原理。并给出应用于多点粮仓温度无线遥测微机管理系统的实际结果。该电路集成度高、可靠性强、且价格低廉 ,有推广应用价值     

基于改进粒子群算法的PID参数优化与仿真

提出了一种基于改进的粒子群优化（PSO）算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略，用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比，该方法简单易行，更容易找到全局最优解，优化效率和性能明显提高。将该算法应用非最小相位、一阶滞后等系统的PID控制器参数的优化，能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性。仿真实验表明了所提出算法的有效性和优越性。     

基于自适应竞争聚类的多输人多输出热工过程模糊辨识

针对多输入多输出（MIM0）热工过程的非线性、强耦合、变工况及参数时变等特点,提出了一种基于系统输入输出数据和模糊自适应竞争聚类的模型辨识新方法．该方法首先依据系统的各个典型运行工况,使用模糊自适应竞争聚类对输入输出数据进行聚类划分,并对T—S模糊模型进行结构辨识,以确定系统的模型结构和参数;然后采用最小二乘递推算法对模型后件参数进行辨识,同时对结构辨识参数进行精确修正．将所提出的模型辨识方法用于锅炉一汽轮机非线性系统的模型辨识,仿真结果验证了该方法的有效性．     

应用多模型粒子群优化算法的过热汽温模糊控制

针对单一模型的粒子群参数优化算法存在鲁棒性差的问题，提出一种应用多模型粒子群参数优化的方法，将其应用于模糊控制器参数的优化，有效地避免了模糊控制器设计中复杂的参数调试，使其获得良好的控制品质。通过对锅炉过热汽温系统的仿真实验，在负荷大范围变化的条件下，控制系统仍保持了良好的控制性能，并且具有较强的鲁棒性。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和所提出的优化算法的优越性。图6表2参11     

热网潮流分布微机监控系统软件设计与实现

本提出了一种实用的热网监控系统软件设计方案,将其用于热电厂热网潮流分布时微机监控系统中,取得了良好的效果。     

基于粒子群优化的一类模糊控制器设计

针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性能,应用改进的自适应粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计.通过典型的被控对象的仿真研究,验证了所提出算法的有效性和适应性以及所设计控制器的优越性.     

孤岛微电网异构电池储能系统的分布式有限时间次级控制

针对孤岛微电网异构电池储能系统频率、电压以及电池能量的一致性问题,考虑初级下垂控制,提出一种新的分布式有限时间次级控制策略.采用所提出的控制方案能够在有限时间内实现系统频率、电压恢复一致到额定值,并获得电池能量等级的均衡一致和期望的有功功率分配.该控制方法的优势在于整定时间的上界独立于系统的任意初始条件,能够保证微电网有限时间控制的及时性,同时基于Lyapunov方法分析控制策略的一致性收敛特性.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,结果进一步佐证了分布式有限时间次级控制策略的有效性.     

基于专家PID的锅炉蒸汽压力控制策略

采用基于专家PID控制方法,给出了母管制运行锅炉蒸汽压力系统新的控制策略。母管制运行锅炉的主要动态特性包括工况多变、非线性、时滞性、不稳定性和负荷干扰。它们无法建立精确的数学模型。针对常规控制方法难以实施有效控制的问题,将专家系统的思想和方法引入控制系统,通过系统模态辩识、控制性能辩识、知识推理,给出了PID控制器参数的整定和优化方法。该控制策略应用于母管制运行锅炉压力系统,其母管压力稳态偏差≤±0.1MPa,在30 s内,20%额定负荷扰动下,其主要参数满足运行工艺要求。