母管制锅炉压力协调优化控制系统的实现

针对母管制锅炉及运行特点,母管制锅炉系统负荷协调控制方法将全厂母管制锅炉作为一个整体进行控制,使并列运行的锅炉同时响应控制要求,确保并列运行的锅炉快速和稳定地满足主蒸汽母管中压力的变化,并保持经济、安全、稳定的运行.它解决了现有人工调节母管制锅炉系统的母管压力不稳定的问题,实现了母管压力的自动调节.本研究以齐鲁石化公司热电厂(6×410t/h+5×50MW)#3、#4锅炉DCS为例,叙述母管制锅炉燃烧自动控制的基本原理及应用效果,可推广到(50～420)t/h站锅炉.     

电站锅炉汽包水位系统的单神经元自适应PID控制

电站锅炉汽包水位间接地反映了锅炉负荷与给水平衡的关系。是电站发电机组运行的主要控制参数之一。本文提出了一种电站锅炉汽包水位系统的单神经元自适应PID控制策略。将蒸汽流量信号引入到单神经元网络中来考虑负荷变化对锅炉汽包水位的影响，使其具有前馈补偿能力，以消除“虚假水位”现象。仿真试验结果表明了该控制策略的有效性和实用性。     

一种基于和利时DCS的热电厂母管制锅炉负荷分配的优化控制方法

热电厂具有供电和供热的双重功能,比普通电厂拥有更高的能源利用率,广泛存在于电力、石化、冶金、造纸和热电联产等企业之中。多数企业热电厂为更灵活满足生产热负荷需求,普遍采取多炉母管制运行方式,多炉蒸汽在母管混合后统一为后续生产的热负荷,因此母管蒸汽压力的稳定性对后续工艺生产至关重要。要实现母管蒸汽压力稳定控制就需要考虑各炉的负荷的平衡分配,因多台锅炉的燃烧状态不统一,多台炉并列运行时往往存在抢负荷现象,导致锅炉之间负荷偏差较大,在生产热负荷需要求变化时不能及时响应,母管压力波动大,给后续生产运行稳定带来较大影响。本文针对此问题进行了分析探索,设计了一种基于和利时DCS母管制锅炉在一定偏差基础上负荷分配的控制方法。     

柴油机共轨压力模糊自适应PID控制研究

柴油机高压共轨燃油系统中,共轨压力决定了燃油喷射压力,共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性从根本上影响着系统性能。针对共轨压力控制,设计了模糊PID控制器,增加了积分分离与轨压预控制技术,给出了共轨压力的控制策略和实现方法。通过对PID参数的在线自适应整定,实现了在不同柴油机工况下对不同共轨压力变化的最佳控制。台架实验结果表明,共轨压力随柴油机转速与单次喷油量的增加应相应提高;当柴油机转速较高时,PID控制器应采用较大的控制参数;轨压预控制可有效地减少轨压波动和缩短轨压稳定时间;提出的控制策略和实现方法可把轨压控制偏差稳定在1.7%以下。     

燃气机热泵流量控制策略研究

针对燃气机热泵控制系统适应环境温度和系统负荷的变化,需要合适的控制策略改变电子膨胀阀的开度来调节制冷剂的流量。通过对电子膨胀阀的工作原理和控制策略的分析,利用MATLAB比较不同控制策略的控制效果得到最优的控制器参数从而确定控制系统的最优传递函数;利用西门子S7-200给出温度、过热度检测和热物理参数实时监控的PLC监控设计方案和通过触摸屏显示温度、压力、过热度等相关数据及历史变化曲线,实现燃气机热泵控制系统中蒸发器过热度的自动检测、PID控制、监控和存储;通过仿真对比了几种策略控制效果,并通过实际试验数据的采集和图像显示,表明了基于遗传算法最优PID参数整定方法确定的控制器参数的控制效果最优。     

一种自校正PID控制器的直接算法

本文通过对目标函数的优化，给出了一种最优自适应PID控制器的算法，该控制器的参数可以在线递推求得，由于采用了直接方法，避免了在线辩识过程的参数，文中给出了这种算法的仿真结果，并与另一种自适应PID算法进行了比较。     

飞机座舱压力专家模糊预控方法仿真研究

针对新型战机高空高速俯冲及俯冲转平飞情况下带来的座舱压力控制难题,提出一种飞机座舱压力专家模糊PID预控方法。在飞机高速俯冲时,基于压力调节系统时间延迟及飞机高度变化率改进常规模糊PID控制策略并提高座舱压力调整速度;在飞机状态转换时,利用专家控制器根据知识库及状态转换时间预测调整模糊PID控制策略,并引入重置机制以改善调整性能。经过知识库的动态学习,得出飞机状态转换时,采用模糊PID控制、模糊预控、重置PID控制参数的专家控制策略具有最佳的控制效果的结论。通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

直流调速系统的模糊／PID控制器设计

本文采用模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。     

模糊PID控制算法改进及在温控系统中的应用

研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性。分析了一般模糊．PID控制器的控制特点，在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数。实现模糊．自调整比例常数PID控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化，增强了控制性能，有效地解决了在小偏差范围内，一般的模糊．PID控制器无法实现的静态无偏差问题，提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。系统采用集散控制系统（DCS）实现系统控制。在沈阳某电厂动力车间锅炉改造工程中的应用表明，锅炉蒸汽温度系统的控制品质得到了相当大的提高。     

PCI总线锅炉水位系统的多样化控制及其组态仿真实现

为构造灵活运用计算机控制算法的锅炉水位控制系统,在现有锅炉水位系统的基础上,提出采用基于PCI总线数据采集与控制卡的锅炉水位系统的控制方案;给出了锅炉水位系统的PID控制、模糊控制等不同控制方案的实现过程;其中,重点阐述了锅炉水位系统模糊控制器的设计过程和设计步骤;最后,分别使用组态软件绘制锅炉水位控制过程曲线,生动直观地展示锅炉水位的仿真控制全过程;运行结果表明:采用PCI总线数据卡和组态软件的锅炉水位控制系统具有控制算法灵活、控制过程可视、控制效果理想等特点。     

锅炉汽包水位模糊PID控制

汽包水位是锅炉安全、稳定运行的重要指标,汽包水位的控制大多采用传统PID控制方式,由于其固有的缺点,往往难以获得理想的控制效果.将模糊控制策略引入到PID控制系统中,实现了PID参数的自适应调整,取得了较好的控制品质.     

改进的锅炉蒸汽温度优化控制模型及应用

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、可靠性高和对模型依赖程度小,被广泛应用于工业过程中.基于PID的锅炉蒸汽串级调节也广泛应用于各种蒸汽发电控制系统中.然而,传统的蒸汽温度串级调节模型存在对工况变化适用差、系统中优化参数难于确定等缺陷.文中提出了一种改进的锅炉主蒸汽调节模型,在模型中引入了蒸汽温度实际值与设定值之差的非线性变换项,同时建立了系统模型参数的最优控制目标函数.该方法成功应用于某钢厂干熄焦控制系统的主蒸汽温度调控中,并取得了良好的控制效果.     

自适应PID控制在电加热炉上的应用

通过对电加热炉温度实施PID控制并最终达到稳定的过程中,采用实时辨识模型参数的闭环辨识策略,进而根据辨识结果实时调整PID参数,实现了自适应控制.运行结果表明这一策略比常规PID控制效果要好,具有一定的实用价值.     

130t全燃气锅炉群过程控制系统

通过对锅炉群控制数据传输特点的分析,采用了光纤自愈工业以太网的网络结构。汽包水位、蒸气温度、炉膛负压的控制采用模拟调节方式,其中汽包水位则选择了模糊PID调节。锅炉电气设备和炉膛保护采用了顺序控制策略。运行实践表明,这样设置的控制系统实现了锅炉群控制的准确、安全和平稳。     

CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析，讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明，这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质，提高了系统的动静态性能指标。     

燃煤锅炉供热系统的模糊控制

介绍燃煤锅炉供热系统的自动化节能模糊控制方案,燃煤锅炉供热系统是一个大惯性的滞后系统,传统的单纯PID控制效果不理想,而基于工人熟练的经验和专家知识的模糊控制能够达到比较好的效果。系统中对控制参考量水温和炉膛负压这两个输入量模糊化处理,由控制规则推出输出模糊子集,再应用模糊推理合成规则得出PID的系数,PID控制器根据输出量来控制鼓风机、引风机、炉排电机和水泵的变频器。     

基于响应函数的模糊控制策略研究

常规P ID控制器对复杂系统而言控制效果往往不是很好,而模糊逻辑无需精确数学模型和离线训练学习。这两种控制方法相结合,就可扬长避短,实现低成本、易维护的在线自适应控制。为此,论文针对非线性系统特点,深入探讨基于模糊逻辑和常规P ID的控制策略。通过实验室仿真实验,分析比较这些控制方法的定值跟踪性能和干扰抑制性能优劣。并以此为基础,建立了一种新的PID型模糊控制策略。通过偏差响应函数,实现了自适应调节相互并联的模糊PID和常规P ID控制回路输出的目的。仿真实验结果表明,该P ID型模糊控制策略定值跟踪性能和干扰抑制性能都得到了保证,取得了较好的控制效果。     

铝基覆铜板导热系数测试仪温控系统设计

温控系统设计的优劣直接影响着铝基覆铜板导热系数测试平台的测量准确性.但其数学模型建立难,受控调节器件多,对该系统的设计提出了很高的要求.分析常规PID控制效果不佳的同时,针对该温控系统非线性、小时滞的特点,结合Q-learning的扩张寻优策略与Metropolis的动作选择准则,提出基于Q-learning(Metropolis准则下)的PID控制算法(简称Qm-PID).与已有控制方法仿真对比后发现,该方法超调小、调节快、精度高、可行性大,为PID控制方法的延伸提供了一定程度的借鉴意义.     

基于模糊PID的热轧带钢宽度控制

带钢热连轧宽度控制过程是一个复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,对于传统的数学模型的轧机计算很难实现精度要求。设计一种用于宽度控制的模糊PID控制器。并用Matlab语言的Simulink仿真工具,进行了常规PID控制与模糊PID控制的动态性能的仿真比较,结果表明模糊PID控制可明显提高宽度控制系统的动态性能。     

粒子群算法在汽包锅炉水位控制系统中的应用研究

锅炉汽包水位控制系统是一种典型的过程控制系统,水位过高容易烧坏过热器,水位过低会造成水冷壁破裂,因此汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点。由于锅炉水位控制系统的不确定性和非线性,传统的PID控制方法很难得到满意的控制效果,将利用粒子群算法对PID控制器参数进行优化,通过MATLAB工具,进行仿真研究,利用粒子群算法能够极大地缩短调节时间,减小超调量,增加结果准确度,对过程控制系统的参数优化提供一定的理论指导意义。