PLC在煤矿钢缆皮带电气改造中的应用

介绍了西门子S7-300 PLC在煤矿钢缆皮带电控系统中的应用,以及PLC在系统中的操作和保护功能,并给出了部分系统框图和程序流程图.     

永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展

对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述,比较了各种方法的优缺点;并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究:零速及低速时,现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器,少数几种无速度估计算法都有很大的局限性.本文针对这一现状,选取基于高频信号注入+磁链观测的永磁同步电动机全速范围无传感器控制方法进行了仿真验证;最后指出复合控制方法是实现全速范围无传感器控制技术的发展趋势.     

永磁同步电机转子位置辨识研究

传统脉振高频电压信号注入法在估计永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)转子位置时,因无法辨识转子N/S极而存在位置估算可能相反的问题。利用电机磁场的饱和效应,提出了一种新型转子位置辨识方法,通过分析包含转子位置误差信息的二次高频电流分量,对转子永磁体磁极极性进行判别,结合传统方法,准确辨识出转子位置。对一台凸极式PMSM进行了转子位置估计实验,验证了该方法的有效性。     

超大功率高速提升机全数字电控系统

以开滦矿业集团钱家营矿主井提升机电控系统为例,介绍了一种超大功率高速提升机电控系统的设计方案,并给出了PLC的硬件配置和软件设计.目前提升机的提升速度可以达到设计的15m/s,提升重量可达到设计的32t.实际运行表明此系统具有故障率低,可靠性高等多方面的优点.     

基于模糊PI控制的通风机风量控制

针对用于矿井通风的通风机风量调节系统影响因素多、数学模型难以建立及常规控制无法获得满意效果的情况,提出一种基于模糊PI控制的通风机风量控制方案,对风量进行自动调节,并将其应用于主通风机变频调速系统.仿真和实际运行结果表明,该模糊控制风量自动调节系统控制效果优良,为煤矿的安全生产和风机的高效运行提供了可靠保障.     

基于ZigBee的家用智能防水浸探测器设计

为了解决目前市面的家用防水浸探测器体积大、价格昂贵及不便于使用的缺点,提出了将新型高分子吸水树脂的强吸水膨胀特性与压力传感器、CC2430处理芯片相结合,设计一种价格低廉、使用简单、可靠性高的家用智能防水浸探测器,实时检测家中是否出现跑水状况并给出相应的报警提示,减少一时疏忽而造成的经济、时间损失.实验结果表明,该系统结构简单,性能可靠,具有很高的推广应用价值.     

基于高频信号的永磁同步机位置极性补偿研究

旋转高频电压注入法在低速或者零速时作为速度位置估计器在永磁同步机无传感器控制系统中是一个非常活跃的研究方向,目前对位置的估计已经接近或达到10位编码器的精度.但是,对于位置极性的辨识还存在不少问题,无法分辨出转子磁极的极性.因此,在传统旋转高频电压信号注入法的基础上,提出了一种永磁同步机无传感器转子初始位置的补偿方法,通过实验证实了这种方法的可行性.     

基于高频注入法的永磁同步电动机无传感器矢量控制

提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,该方法能够准确估计转子位置和速度,满足矢量控制的需要。     

扩展卡尔曼滤波的PMSM无传感器低速性能研究

扩展卡尔曼滤波器作为非线性的速度、位置估计器应用在永磁同步电动机无传感器控制系统中已经是一个很成熟的课题.但是,这种控制系统中有一个始终没有解决的问题:虽然在高速区(>5Hz)卡尔曼滤波具有较高的估计精度,但是在低速区(<5Hz),其控制性能较差.针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,分析了低速性能不佳的原因--电压信噪比较小,并且提出了提高信噪比的方法--调节逆变器的直流母线电压,来改善系统的低速性能.通过调节逆变器的直流母线电压,成功实现了在2Hz左右的低速运行,仿真和实验结果证明了该方法的有效性.     

PLC在矿井掘进中的应用

本文介绍了矿井掘进系统的组成及工作原理,对矿井掘进机的控制原理进行了分析,提出了用SIEMENS S7200系列可编程逻辑控制器对矿井掘进机(EBZ-132/90)进行逻辑控制.结合矿井掘进机对控制系统的要求及运行工艺的需要,分别对系统硬件和软件构成及功能进行了详细说明;运行表明设备控制系统的硬、软件功能完善,工作可靠.