汽车主动悬架LQR控制研究

为解决主动悬架LQR控制器中加权矩阵Q和R参数需要手动设计存在的人为因素干扰,提高优化结果的精度,提出基于自适应多种群遗传算法汽车主动悬架LQR控制策略,该策略融合了自适应遗传算法和多种群遗传算法的优点。其利用自适应遗传算法的参数自适应调整提高控制器参数的收敛速度;利用多种群遗传算法的多个种群协同进化提高控制器参数的收敛精度。研究结果表明,自适应多种群遗传算法相比自适应遗传算法以及多种群遗传算法所得寻优结果更优,可有效降低悬架在垂直方向的振动幅度,减缓路面对车体的冲击,进一步改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。     

分析水利施工管理中存在的安全风险及改进措施

水利工程施工存在着一定的安全风险,在具体进行施工过程中,需要对安全问题予以高度重视,要通过对各项安全风险的合理分析与管控,将风险发生可能性控制在最小,以便为工程建设顺利展开奠定良好基础.本文将通过对安全风险的详细分析,针对风险提出应对改进策略,希望能够为水利工程建设提供一定的助力.     

外包钢-混凝土组合梁与钢管混凝土柱连接节点试验研究

在外包钢-混凝土组合梁研究基础上,介绍了2个外包钢-混凝土组合梁与钢管混凝土柱的连接节点,并对其进行了低周反复荷载作用下的试验研究.对节点的破坏形态、滞回曲线、强度、延性及钢管等的应变等性能进行了分析.试验结果表明:通过合理的构造措施,外包钢-混凝上组合梁与钢管混凝上柱的连接节点具有较强的受剪承载力、较好的延性和耗能能...     

伯乐的现代时——新型教师权威导引民主平等的师生关系

在新课改背景下,正确解读教师权威以及确立民主平等的师生观,建立新型的学生观和教学观来适应信息时代教学的需要。新课程要求教师具有新的学生观和教学观,把学生看作是有待发展的个性化主体,要求建构一种新型的师生关系,对教师权威重新进行解读,树立正确的师生观。     

人尿样中的己烯雌酚测定

建立了液-液-液微萃取与高效液相色谱联用技术测定人尿样中的己烯雌酚的方法。并对微萃取条件进行了优化。方法的线性范围为0.05~5 mg/L,相关系数（r2）为0.996,检测限为0.01 mg/L,相对标准偏差小于7%。该方法能有效地去除人尿样中复杂基体的干扰,萃取效率高,有机溶剂消耗少,是一种有效、灵敏的分析方法。     

高速线材轧机齿轮箱典型故障的CTN综合诊断

为了综合提高高线轧机齿轮箱典型故障诊断能力,突出信号特征,根据高线轧机结构特征及齿轮箱振动信号特点,提出了CTN综合诊断分析新方法．采用时域波形分析、频域分析、时域趋势分析和特征频率幅值趋势分析初步定性判断设备状态和故障部件,然后利用基于多分辨率分析的小波包分解与重构算法进行精密诊断分析．研究结果实现了准确判断高线轧机齿轮箱故障性质及故障源．     

用于多品种“V型定位”桥壳的清洗托运小车研制

为解决多品种"V型定位"桥壳清洗问题,结合V型桥壳定位、限位、清洗特点以及所用步进输送方式,通过带安装孔车体组件、左可换V型定位组件、可换平面限位组件、右可换V型定位组件及加工配置方法的设计,不仅拓宽了该托运小车的应用范围,满足了多品种"V型定位"桥壳的清洗使用需求,而且在其品种变换时满足了实际生产时的"省时、省力"变换所需,且结构新颖、运行平稳、简单实用、易于制作,具有可推广的应用价值。     

共振解调技术在设备故障诊断中的应用

共振解调技术是利用冲击脉冲含有无限丰富频谱成分的特点来提取设备在运转过程中存在的冲击故障的一种有效方法.介绍了共振解调技术在国内外机械设备故障诊断中的应用情况,通过齿轮的仿真数据验证了共振解调提取微冲击信号的有效性,并且利用该技术成功提取了某钢厂精轧机振动信号中的故障信息.     

浅谈现代图书管理系统

过去，大多数学校图书馆都是封闭式管理，通过卡片登记借阅信息，只能实现有限的流通，有的甚至不能正常对学生开放，使得图书馆不能发挥应有的作用；即使是实现了正常流通的，也不能提供领导管理上需要的各种信息如本馆各种资料分布及借阅(流通)情况。