一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术，将扫描激光器和摄像机相结合，以代替计算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间，快速识别视场内的地形，从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度。     

冷藏集装箱保温涂层经济厚度的计算和绝热性能的分析

对冷藏集装箱添加保温层的经济厚度做了分析,推导出计算公式,并对其节能效果通过实例做分析比较。选择合适的绝热材料和合理的经济厚度,加上正确的施工工艺,可以提高冷藏集装箱的保温性能,获得可观的经济效益。     

SHDS催化裂化汽油选择性加氢脱硫技术——I催化裂化汽油全馏分选择性加氢脱硫

为了适应清洁汽油生产的需要 ,开发了适用于催化汽油选择性加氢脱硫的SHDS(催化汽油选择性加氢脱硫 )技术及LH -0 7选择性加氢脱硫催化剂 ,使用SHDS技术对FCC汽油全馏分进行了加氢脱硫试验。LH -0 7催化剂表现出强度高、活性组分含量适中、其孔分布较合理等良好的物化性质。且在脱硫率达到 75 %的情况下 ,烯烃饱和率小于 3 0 %(体积分数 ) ,抗爆指数损失小于 2个单位     

钻铤窄间隙熔化极脉冲气体保护自动焊工艺

为了修复因长度短于 8m而报废的石油钻井用钻铤 ,研究开发了钻铤窄间隙熔化极脉冲气体保护自动焊工艺。研究中针对钻铤这种小直径厚壁管的特点研制了焊接控制设备、专用焊枪 ,设计焊接坡口 ,精选保护气体 ,确定焊接工艺 ,优选焊接工艺参数。室内试验和现场应用表明 ,采用该工艺焊接钻铤焊区的综合力学性能得到了较大改善 ,其中部分性能指标达到了摩擦焊钻杆的技术要求 ,焊接的钻铤可在井深 370 0m以内、井斜 30°以内的井中使用     

甲烷在直流放电等离子体中的分解产物

测量了甲烷及其在直流放电等离子体中的分解产物的发射光谱,研究了甲烷的分解过程及碳二烃的形成过程,考察了甲烷在等离子体中的分解产物H及CH自由基。实验结果表明,在甲烷等离子体空间内存在着未分解的甲烷、H和CH自由基及生成的碳二烃。这些物质的成分比例在放电的不同时间是不同的。     

纳米高岭土在橡胶中的应用

高岭土是由一层Si-O四面体片和一层Al-（O，OH）八面体片组成的1：1的层状结构，层间不含可交换性阳离子，层间由氢键联结，晶片表面呈电中性，具有低的粘度、良好的流动性和分散性。     

白山金辉矿业公司高岭土项目工程进展顺利

白山金辉矿业有限公司原计划投资3000万元，分二期完成，一期工程经过二个月零十天的时间完成了1400万元，其中长白县内工厂改造投资1200万元，与朝鲜惠山轻工贸易会社签订了15年联合开发朝鲜两江道，白岩地区高品质高岭土，现每天可进口80吨，每年可进口2万吨左右。县内每年可开采2吨左右，每年可加工优质陶瓷用高岭土原料4万吨左右。可实现总产值3000万元，[第一段]     

微机控制自动混浆系统

文章论述了一种微机控制自动混浆系统的构成和工作原理。该系统作为石油矿场固井设备的重要组成部分，具有控制技术先进、稳定性好、响应速度快、混浆精度高、操作既简单又省力等优点，是目前国内技术最为先进的固井设备用混浆系统。     

采矿爆破地震安全距离与设计参数的应用研究

依据爆破安全规程给出了实际检测资料的处理方法。根据爆破设计和检测数据拟合结果的差异性，讨论了爆破地震安全距离S随设计经验参数K、α值的变化规律和范围，得出K取最大值，α取最小值能够最大限度保证现场建筑物安全的结论。     

核微孔滤膜评价交联聚合物溶液封堵性质的研究

交联聚合物溶液(LPS)是由低浓度部分水解聚丙烯酰胺(HPAM)和交联剂柠檬酸铝(AlCit)形成的．提出了一种新的快速有效地评价交联聚合物溶液的方法，即用核微孔滤膜模拟油藏的微孔介质，以交联聚合物溶液通过核孔波膜的能力——封堵因子评价LPS的形成过程和封堵性能．封堵因子越小，封堵程度越大．实验结果表明，HPAM溶液的封堵因子较大，对孔径为1．2μm核孔膜的封堵程度小，HPAM与交联剂刘AlCit反应形成的LPS对核孔膜的封堵程度随反应时间的增加而增加．因此，该评价方法可以用来评价聚合物与交联剂是否发生交联反应形成LPS．