模糊PID在永磁同步电机驱动的无阀液压系统中的应用

针对传统电机作为无阀液压系统动力装置时存在的效能低下、速度调节不稳定和响应速度慢等问题,提出将矢量控制永磁同步电机代替传统电机驱动无阀系统中的泵,并建立无阀液压系统的数学模型。传统PID很难解决该无阀液压系统控制过程中的时变性、非线性等问题,因此设计基于该无阀液压系统的模糊PID位置控制器。采用AMESim和MATLAB软件对无阀系统进行联合仿真,将仿真实验结果与采用传统PID的仿真实验结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对永磁同步电机驱动的无阀液压系统在响应速度、抗干扰性以及位置跟踪精度方面有着良好的效果。     

基于Flex的Web水情业务系统设计与实现

社会经济的不断发展对水文资料的要求越来越高,传统的人工水情收集、处理模式因其效率低下,实时性差,精度难以保证,已很难满足行业发展的需求。针对管理部门的工作特点和需求,以及水情测报工作特点,基于Flex技术开发了Web水情业务系统。系统的开发实现了水情数据接收、整编、查询、监测的自动化、一体化,大大降低了资料的差错率,满足了水情信息处理、管理、应用的现代化要求。     

液压偏置圆盘耙参数化快速设计系统研究与开发

为提高液压偏置圆盘耙设计的效率与准确性，在规模化定制理论的指导下，以VB语言作为开发工具，SolidWorks2017为开发平台，将系统模块化设计技术和面向对象的参数化技术引入到偏置圆盘耙的变型设计中，融合参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术，开发液压偏置圆盘耙参数化设计系统。利用该系统，能缩短产品的研发及改进周期，实现高效率、低成本地研发新产品，使得液压偏置圆盘耙的生产对个性化的市场需求能够作出快速响应     

龙门式机床主轴箱热刚度研究

龙门式机床主轴箱的热伸长会影响工件的加工精度。分析主轴箱的热刚度机制，运用RBF神经网络的方法建立温升和位移的关系模型。通过测量主轴箱关键点的温度预测该点在下一时刻的温度变化量，进而得出主轴箱热刚度的变化规律。通过对比热刚度的预测值和测量值验证了该建模方法的有效性。     

高强铝合金干式切削加工参数多目标优化

为了研究航空铝合金在绝对干式切削条件下的切削参数对表面质量的影响规律并据此选择合理的切削用量，采用正交试验法对7075-T6铝合金进行了车削试验并对试验数据进行处理，得到表面粗糙度、表面残余应力关于切削三要素的多元非线性回归模型。在此基础上，以表面去除率、表面残余应力和表面粗糙度为优化目标，切削三要素为优化对象，基于遗传算法进行多目标优化，并绘制出Pareto前沿。根据实际加工需求，从优化解集中选择最优工艺参数。结果表明：表面粗糙度和表面残余应力均与表面去除率成反比关系；进给量和切削速度是影响表面粗糙度和表面残余应力的主要参数；仅在进给量最小的状态下，切削深度的增加会产生较大的表面残余拉应力。     

基于声阵列技术的三轮一带噪声源识别

为研究张紧器对同步带传动噪声的影响规律，在分析张紧器对同步带传动噪声影响的基础上，针对ZA型汽车同步带，基于声阵列测量原理设计了三轮一带噪声试验装置，开展相同试验条件下三轮同步带传动系统与两轮同步带传动系统噪声试验。通过噪声试验得到了噪声声压分布云图和幅频特性曲线，得出张紧器对同步带传动噪声的影响规律。结果表明：张紧器能够有效地避免同步带共振情况的发生，安装张紧器后三轮一带传动系统噪声幅值比不安装张紧器的幅值高3 dB。研究结果为发动机正时传动系统的减振降噪提供了依据     

基于PCA和希尔伯特谱的柔性薄壁轴承故障诊断研究

针对柔性薄壁轴承在发生故障时产生的非平稳、非线性信号,采用希尔伯特-黄变换方法对其进行分析,同时针对噪声信号会污染整个希尔伯特谱的问题,提出基于SVR谱的PCA降噪算法。通过仿真分析和柔性薄壁轴承故障实验,从轴承内、外圈故障仿真信号和实际信号的希尔伯特谱中,均能够得出外圈故障信号频率的变化率为轴承转频的两倍、而内圈故障信号频率的变化率与轴承转频一致的结论。该结论可为工程实际应用提供理论指导。     

液压式应力波辅助破岩工具设计及实验研究

对碳酸盐岩储层深井、超深井钻井进行了动载破岩机制研究，设计了应力波辅助破岩工具。使用ABAQUS进行了数值模拟，得出影响破岩效率的因素和规律，并依据该规律进行工具参数优化。通过实验，验证了该工具的可靠性和实用性，对应力波辅助破岩工具的参数设计及配套工艺提供了重要参考。将应力波辅助破岩工具单元与减振器单元融合，可适用于多种复杂地层钻井作业，尤其适用于泥岩夹火成岩层地层、砾石层夹层等软硬交替地层钻井作业，能够提高机械钻速和丼深质量，延长破岩工具的使用寿命，具有很好的应用前景     

6-UPS型Stewart并联机构空间对接装置的运动学分析

空间交会对接过程中追踪航天器位姿调整的精确度是实现空间对接的重要保障。为提高追踪航天器的位姿调整精确度，对其追踪航天器进行对接工作的Stewart并联机构进行了运动学分析。建立了Stewart并联机构逆运动学求解的数学模型，并利用其数学模型求解出作动器伸长量随时间变化的曲线；再搭建其虚拟样机，将搭建完成的虚拟样机模型导入ADSMS中进行逆运动学仿真，其结果与数学解析求得的结果相比较，误差保持在10-4量级内，验证了模型的准确性。利用其虚拟样机进行运动学的仿真分析，为提高机构位姿调整精确度以及后续工作中的动力学分析和实现控制提供了相关理论依据。     

水基液三螺杆泵动态数值分析

为开发输送水基抗燃液压液的三螺杆泵,测量了水乙二醇难燃液压液黏温特性曲线,建立了三螺杆泵三维模型,进行了CFD数值分析和试验验证。CFD仿真计算时,为避免网格数量过多或出现负体积而无法保证实际啮合间隙问题,采用SCORG软件对泵内流道进行了共形结构网格的划分,并结合Pumplinx软件进行数据后处理。研究表明:采用动态数值模拟方法的仿真结果与实验结果吻合良好,并对32号液压油与水基液压液输送特性进行了对比分析,得出了主杆扭矩和泵泄漏量随液压介质温度变化关系图;水基液压液相较于滑油更容易产生气蚀,气蚀主要发生在泵进口腔,气蚀现象随着密封腔压力上升而渐减小,泵转速越高,空化气体体积分数越大;泵出口压力越小,空化气体体积分数也越大,随着出口压力的增加,转速对空化气体体积分数的作用越不明显;水基液三螺杆泵工作时更容易发生油膜破损,经流固耦合分析,油膜所承受最大应力为4. 369 9 MPa。